ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Оптимальный синтез системы виброизоляции (В. В. Гурецкий, А. В. Синев, К В. Фролов, Р. И. Фурунжиев) из "Вибрации в технике Справочник Том 6 " Уравнения движения твердого тела на нелинейном подвесе. В схемах пространственных подвесов расстояния между виброизоляторами, как правило, значительно превышают их рабочие ходы. Поэтому углы поворота объекта относительно основания остаются малыми и нелинейность его колебаний обусловливается Лишь нелинейностью характеристик подвеса таким обра ом, имеют место малые нелинейные колебания объекта. [c.281] Отнесем движение основания к неподвижным осям 0ХУ2 (рис. 13). Положение основания зададим координатами х ,у ц, полюса О осей О Х У , жестко связанных с основанием, и углами поворота ф, 6, ф осей 0 Х У 1 относительно осей ОХУ1. [c.281] Положение объекта зададим относительными (по отношению к подвижным осям) координатами х ,, /(-, 2(, его центра тяжести С и углами поворота ф, 6, ф его главных центральных осей инерции EHZ относительно осей 0 Х У 2. Все три системы осей будем считать совпадающими в момент начала удара. [c.281] Малые колебания виброзащитиой системы при ударе. В отдельных случаях, например, при не слишком интенсивных ударах или при ударах, не сопровождающихся изменением скорости, деформации виброизоляторов подвеса могут не выходить за пределы линейности их силовых ударных характеристик. В подобных ситуациях поведение виброзащитиой системы может изучаться на основе ее линейной модели. [c.282] Каждое из уравнений (47) может быть проинтегрировано одним из рассмотренных выше способов. Отыскание матрицы О не проще нахождения весовой матрицы системы или непосредственного построения частного решения линейной системы (43). [c.284] Как видно из (48) и (49), максимальным перегрузкам подвержены точки объекта, наиболее удаленные от его центра масс. [c.284] Вернуться к основной статье