ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Формирование функций перемещения рабочих органов из "Вибрации в технике Справочник Том 6 " Общие сведения. Функция перемещения рабочего органа в первую очередь должна удовлетворять требованиям, обусловленным особенностями заданной технологической или транспортной операции. Эти требования обычно фиксируют значения функций П ( р) или ее производной П (ф) лишь в отдельных точках, что приводит к неоднозначности решения задачи синтеза этих функций. Последнее дает широкие возможности для удовлетворения при синтезе функции перемещения дополнительных требований динамического характера. В высокоскоростных цикловых механизмах наиболее значительная составляющая вынуждающих сил обычно связана с характером изменения производных функции П (ф) (см. параграф 2), поэтому задача снижения виброактивности механизмов этого класса тесно соприкасается с задачей динамической оптимизации законов движения рабочих органов. [c.102] Учет динамических факторов при выборе структуры закона движения. Согласно (20) наиболее значительные дополнительные ускорения при вибрациях возникают п 1и нарушении непрерывности функций ГГ (ф) и ГГ (ф), что. должно быть учтено уже в самой структуре закона движения. Достаточно общей оказывается т 1е. псриодная структура интервала движения, при котором ход звена расчленяется на три участка (рис. 7) участок ускоренного движения / (разбег), участок равномерного движения 2 и участок замедленного движения 3 (выбег). [c.103] Функция положения и передаточные функции, выраженные через безразмерные характеристики, приведены в табл. 5. [c.103] Другие разновидности исходных условий см, [54, 170]. Общую теорию безразмерных характеристик см. [215]. [c.104] Синтез законов движения с учетом условий квазистатического нагружения. [c.104] Под квазистатическим нагружением понимается такой характер приложения нагрузки, при котором динамический эф фект мало отличается от эффекта статического нагружения системы. [c.104] Для обеспечения квазистатического нагружения должны быть исключены разрывы функции (см. параграф 2), а также резкие изменения этой функции. Поскольку закон движения отражен в этой функции слагаемым, пропорциональным второй передаточной функции механизма П , то к этой функции должны быть предъявлены аналогичные требования. Учет этих требований наиболее эффективно осуществляется при использовании закона изменения ускорения, известного под названием модифицированная трапеция общего вида [266]. Функция в- в этом случае отображается трапецеидальным графиком, у которого боковые стороны являются участками синусоид (рис. 8, а). Проекции боковых сторон на ось абсцисс характеризуются отрезками и Х2- Соответствующие расчетные зависимости приведены в табл. 6, а кон-станты (е е ) - на рис. 8, б, в, г. [c.105] При рассматриваемом резком изменении функции W (О отрезок Дт мал, поэтому экспоненциальный множитель в формуле (29) мало отличается от единицы. [c.106] Величины для семейства (31) приведены на рис, 9, а, а для се.мейства (32) — на рис. 9, б. [c.106] Зависимости (31) и (32) могут быть использованы для фор.мировання переходных кривых трапециевидных законов изменения ускорений. [c.106] При отклонениях от этого расчетного режима в соответствии с (33) х 0. [c.107] Пример. Для динамической модели I (см. табл. I) дано (О = 360 рад/с (о= 18- -25 рад/с Дф = л/9. Требуется найти параметр 1. однозначно определяющий безразмерные характеристики при квазистатнческом нагружении (см. табл. 7). [c.107] Вернуться к основной статье