ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Собственные частоты и собственные формы систем с одной и несколькими степенями свободы из "Вибрации в технике Справочник Том 1 " Формулы для вычисления собственных частот системы с одной степенью свободы приведены в табл. 1. [c.62] Где равенство достигается в случае отсутствия связанности между парциальными системами. Неравенства (60) удобны для предварительной оце11ки собственных частот на основании данных, относящихся к парциальным системам. [c.65] Более подробную информацию дает график (рис. 2), называемый диаграммоЛ Вина. Штриховые линии на рисунке соответствуют слабой связанности, сплошные линии — более сильной связанности. В связанной системе одна из собственных частот системы всегда меньше, вторая — больше, чем любая из парциальных частот, причем влияние связанности на частоты будет темм больше, чем связанность сильнее и чем ближе друг к другу парциальные частоты. [c.65] Сведения об инерционных и квазиупругих коэффициентах. Формулы для собственных частот систем с двумя степенями свободы, как правило, слишком громоздки. Поэтому ограничимся тем, что приведем в табл, 2 выражения для инерционных и квазиупругих коэффициентов. Там, где это целесообразно, вместо квазиупругих коэффициентов даны соответствующие единичные податливости В табл. 3 содержатся также некоторые данные для систем с тремя и большим числом степеней свободы. [c.67] Свободные колебания систем с циклическими координатами. Понятие о циклических координатах было дано в гл. П. Приведенная выше теория свободных колебаний в линейных консервативных системах неприменима к системам, содержаш.им циклические координаты. В таких системах квадратичная форма потенциальной энергии (13) не будет содержать членов с циклическими координатами. Поэтому в положении q = О потенциальная энергия не будет обладать изолированным минимумом, т. е. не будут выполнены условия (1) Между гем системы с циклическими координатами часто встречаются в технике. Примером могут служить свободно вращающиеся в опорах роторы (циклическая координата — угол поворота ротора как твердого тела), неуправляемые летательные аппараты (если не учитывать влияния внешних сил, то все шесть обобщенных координат, описывающих движение аппарата как твердого тела, будут циклическими). [c.67] Вернуться к основной статье