ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип Гамильтона и уравнения Лагранжа для механических систем из "Вибрации в технике Справочник Том 1 " Интеграл от лагранжиана по времени, входящий в соотпошспие (35), называют интегралом действия. Принцип Гамильтона для консервативных систем может быть сформулирован таким образом истинное движение системы под действием консервативных сил происходит так, что на любых изохронных вариациях, обращающихся в нуль на концах отрезка (t , ti), вариация от интеграла действия обращается в нуль (или, иначе, интеграл действия принимает для истинного движения стационарное значение). [c.38] Уравнения Лагранжа. Дифференциальные уравнения, соответствующие вариационному принципу Гамильтона, называют уравнениями Лагранжа (второго рода). Совокупность уравнений Лагранжа для рассматриваемой механической системы описывает движение этой системы наиболее экономным образом и является основным рабочим аппаратом аналитической механики. [c.38] Уравнения (46) содержат диссипативные силы в левых частях. [c.40] Циклические координаты обычно соответствуют монотонным движениям, происходящим по инерции, например, равномерному поступательному движению или равномерному вращению, происходящему в силу начальных условий. [c.40] Вернуться к основной статье