ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные теоремы классической механики из "Вибрации в технике Справочник Том 1 " В настояще11 главе изложены методы математического описания механических систем с конечным числом степеней свободы. Существование аналогий между математическим описанием механических, электрических и тому подобных систем позволяет переносить результаты, сформулированные для механически систем, на системы иной природы. [c.31] Эта ляется держит зей. [c.32] Неинтегрируемые диф( )еренциальные связи называют неголономными. [c.32] Здесь F — главный вектор всех внешних сил и всех реакций, действующих на систему, а G — главный момент перечисленных сил относительно начала координат. В соотношениях (8) и (10) вместо начала координат можно взять любую точку, неподвижную относительно выбранной системы координат. Существенно, что внутренние силы, связанные соотношением (1), в правые части уравнений (9) и (10) не входят. [c.33] В правой части уравнения (12) записана работа всех внешних и внутренних сил и всех реакций связей на элементарных перемещениях dVj точек системы. Если все связи идеальные, т. е. выполняется условие (5), то работа реакций в правую часть формулы (12) не входит. [c.33] удовлетворяющие условию (13), называют потенциальными или консервативными, а механи шские системы, для которых выполняется теорема о сохранении полной механической энергии, называют консервативными. [c.34] Принцип Даламбера для относительного движения формулируется следующим образом уравнения динамики для относительного движения формально совпадают с уравнениями равновесия этой системы, если к действующим внешним силам, внутренним силам и реакциям связи добавить фиктивные (даламберовы) силы инерции относительного движения, а также переносные и кориолисовы силы инерции. [c.35] Движение центра масс определяется теоремой, вытекающей из уравнений (9) и (21) центр масс движется так, как двигалась бы материальная точка, масса которой равна суммарной массе системы, под действием силы, равной главному вектору всех внешних сил и реакций, действующих на систему. [c.35] Вернуться к основной статье