ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Оценивание параметров моделей линейных систем из "Вибрации в технике Справочник Том 5 " Уравнения (87) остаются справедливыми и при оценивании импульсной переходной функции стационарных дискретных моделей, если интенсивность заменяется дисперсией дискретного белого шума. При этом интегральные операторы в выражениях (85) и (90) аппроксимируются соответствующими суммами. [c.363] Регуляризация задачи оценивания импульсной переходной функции. Как следует из изложенного, оценивание импульсной переходной функции основывается на решении соответствующей системы линейных уравнений, которая может получиться вырожденной (определитель системы равен нулю) или плохо обусловленной (определитель системы близок к нулю) В таких случаях малым изменениям в векторе р или матрице Л могут соответствовать большие изменения решения с, т. е задача оценивания импульсной переходной функции относится к некорректным задачам [36], Поэтому появляется проблема регуляризации — проблема нахождения обобщенных решений, которые устойчивы к малым изменениям элементов матрицы Л и вектора р. [c.363] Начальные условия для дифференциальных уравнений в (99) и (100) получаются нулевыми. В то же время для уравнения (95) они должны быть заданными. Однако при решении многих практических задач начальные условия бывают неизвестными. Тогда приходится их принимать либо нулевыми, что приводит к дополнительным ошибкам оценок, либо усложнить задачу, оценивая неизвестные начальные условия совместно с параметрами модели [30, 44]. [c.364] Начальные условия для разностных уравнений в (104) и (105) являются нулевыми. В качестве начальных неизвестных условий для уравнения (101) приближенно можно использовать п первых значений последовательности и. Начальные условия можно оценивать совместно с параметрами модели а и Ь, усложняя задачу [30, 44]. [c.365] Когда модель многомерной системы строится не в виде многомерного разностного уравнения (108), а в форме многомерной дискретной весовой функции, уравнение модели можно получить из (108), подставляя в него А (2) = I. Тогда В (г) представляет собой усеченную в дискретный момент времени Т = тЛ матричную дискретную весовую функцию многомерной системы, и по уравнению (115) получается оценка матричной дискретной весовой функции. [c.366] Вернуться к основной статье