ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематические погрешности измерения угловых датчиков из "Вибрации в технике Справочник Том 5 " Кинематические погрешности угловых датчиков обусловлены их чувствительностью к поперечным компонентам вращательного движения и к линейной вибрации (см. предварительные замечания к разделу 7). [c.172] Кинематические погрешности измерении. В общем случае угловым датчикам инерционного действия свойственны кинематические погрешности измерения из-за влияния ортогональных (поперечных) составляющих вращательного и поступательного движения и силы тяжести. [c.173] Относительные погрешности измерений из-за указанных факторов можно оценить по формулам, аналогичным приведенным для прямолинейных датчиков. При отсутствии чувствительности к линейному ускорению (s = 0) датчики можно располагать в любом месте твердого тела, так как векторы е и и свободные. [c.173] Однако компоненты вектора угловой резкости тела h = е нельзя точно получить путем дифференцирования сигналов датчиков углового ускорения. [c.173] Относительную погрешность измерений из-за интегрирования или дифференцирования в системе координат, совершающей вращательное движение, можно оценить так же, как это сделано для прямолинейных датчиков. [c.173] При измерении многомерной угловой вибрации в условиях больших углов поворота предпочтительнее в качестве измеряемой кинематической величины выбирать угловую скорость или угловое ускорение. [c.173] Вернуться к основной статье