ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематические величины абсолютно твердого тела из "Вибрации в технике Справочник Том 5 " Таким образом, свободное твердое тело имеет шесть степеней свободы движения и его положение в пространстве может быть задано радиус-вектором полюса Р и указанием ориентации системы Рхуг относительно системы OgriJ. [c.28] Возможны и другие системы эйлеровых углов, в которых используются повороты относительно каждой из осей подвижной системы координат [11]. [c.30] В общем случае движение твердого тела в соответствии с уравнением (98) может быть представлено суммой двух независимых движений поступательного pp(t) вместе с полюсом, при котором изменяются только координаты полюса Р, и вращательного АГ( относительно полюса, при котором изменяются только углы между осями (А = А ( )). [c.30] Угловая скорость твердого тела есть кинематическая мера вращательного движения тела, выражаемая вектором ш, равным по модулю отношению элементарного угла поворота тела к элементарному промежутку времени, за который совершается этот поворот, и направленным вдоль мгновенной оси вращения в ту сторону, откуда элементарный поворот тела виден происходящим против часовой стрелки [17]. [c.30] Равенства (107) имеют место в силу условия а X м = О, см. уравнения (82). [c.31] Вернуться к основной статье