ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Колебания летательных аппаратов (К- С. Колесников, Минаев) из "Вибрации в технике Справочник Том 3 " Расчет скоростей двиоюения и длин неровностей дороги. Цель расчета состоит в определении сочетания скоростей движения автомобиля и длин периодических неровностей дороги, наиболее неблагоприятных в отношении колебаний. [c.474] Если найденные скорости движения находятся в пределах эксплуатационных скоростей автомобиля или длины неровностей соответствуют значениям, наиболее часто встречающимся на дороге (1—3 м), то следует ожидать частого и интенсивного возбуждения колебаний автомобиля на дороге При расчете предполагают, что колебания на передней н задней подвесках происходят независимо. Между тем угловые колебания кузова могут усиливаться из-за неблагоприятного сдвига по фазе между воздействиями неровности на передние и задние колеса. [c.474] Если а результате расчета перемещений кузова построены кривые (t) и 22 (/), то их наложением можно оценить возможные увеличения угловых колебаний и границы ЗОИ значительного галопирования. [c.475] Расчет колебаний и плавности хода. При расчете колебаний автомобиля различают две основные задачи проектный расчет и проверочный расчет. Это деление условно, но тем не менее каждый расчет имеет свои особенности. [c.475] Проектный расчет ведут исходя из следующих основных предположений колебания автомобиля происходят в продольной плоскости в соответствии с принятой расчетной схемой воздействие от дороги предполагается случайным, удовлетворяющим допущениям о стационарности процесса и его нормальном характере таким образом, скорость автомобиля принимается постоянной рассматривается система человек — автомобиль — дорога. [c.475] Цель проектного расчета — выбрать параметры, которые определяют характеристики упругого и гасящего устройства подвески Кроме того, при необходимости должны быть выбраны параметры вторичного подрессоривания, например сиденья. [c.475] Проектный расчет не требует высокой точности, и поэтому искомые характеристики подвески можно полагать линейными. Тогда целью расчета становится определение величин 2Ср и 2k, а при наличии сиденья или вторичного подрессоривания — также его жесткости и затухания, т. е. и После выбора всех этих величин можно приступить к расчету характеристик упругого и гасящего устройств. [c.475] Одна из схем расчета, ограниченного для простоты условием плавности хода, представлена на рис 8. [c.475] После того как коэффициенты жесткости и затуханий подвески, а при необходимости и сидений подобраны, строят упругие характеристики и характеристики затухания [5, 13, 19]. Компоновочные и другие ограничения, накладываемые на параметры подвески, часто заставляют отходить от значений жесткости и затуханий, найденных расчетом, а характеристики подвески выполнять нелинейными. Поэтому для окончательного суждения о параметрах подвески необходим возможно более точный проверочный расчет. [c.475] Одиа из методик, использующая по сути метод статистических испытаний, состоит в следующем. В виде таблиц для последующего ввода в ЦВМ задаются микропрофиль дороги, полученный непосредственным обмером, и фактические нелинейные характеристики упругого устройства подвески, амортизаторов, сухого трения, шин. С учетом этих данных проводится численное интегрирование уравнений движения. [c.475] Точность такого расчета и длина дорожного участка в принципе ие ограничены. Однако практически они связаны со значительными затратами машинного времени, особенно если шаг принят небольшим. [c.476] Дорожный МПкропрофиль может быть также сформирован по его статистическим характеристикам (корреляционная функция, спектральная плотность) [20]. [c.476] Успешное проведение проверочного расчета зависит в большой степени от принятого метода численного интегрирования [20]. Результаты проверочного расчета могут быть представлены в разной ( юрме, в частности, в виде кривых распределения или спектральных плотностей выходных величин. [c.476] Сравнительный анализ опытных данных, результатов расчетов по вероятностным характеристикам и методом численного интегрирования подтвердил более высокую точность последнего. [c.476] При расчете целесообразно оптимизировать параметры подвески [21, 35] как в рамках линейных (проектный расчет), так и нелинейных характеристик. [c.476] Перечисленные выше показатели служат для того, чтобы определить предельную скорость движения транспортного средства по условию сохранности перевозимого груза. [c.476] Вернуться к основной статье