ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Дорога и источники возмущений из "Вибрации в технике Справочник Том 3 " Основные источники возмущения колебаний транспортной машины следующие неровности поверхности дороги эксцентриситет и неравномерность вращения колес неуравновешенность колес, вращающихся частей двигателя, трансмиссии. [c.453] Микропрофиль дороги является случайной функцией протяженности дороги (пройденного пути х), и его принято рассматривать как случайную функцию, удовлетворяющую следующим допущениям функция стационарна ординаты микропрофиля подчиняются нормальному закону распределения длины неровностей ограничены по верхнему и нижнему пределам микропрофиль меняется случайным образом только в вертикальной продольной плоскости дороги. [c.453] Достаточными статистическими характеристиками микропрофиля дороги являются его корреляционная функция или спектральная плотность. [c.453] Нормированные корреляционные функции различных дорог представлены на рис. 2, а (1, 2 — булыжные покрытия соответственно удовлетворительного качества в с выступами и впадинами 3, 4 — соответственно асфальтовое и цементобетоииое покрытия). По характеру протекания их можно разделить на следующие (рис. 2, б) быстро убывающая монотонная функция 5, свидетельствующая о преобладании выступов н впадин (например, булыжное покрытие) медленно убывающая монотонная функция 6, характерная для цементобетонного и асфальтового покрытий при наличии неровностей в виде длинных воли сложная функция 7, которую можно представить как сумму монотонно убывающей и колебательной функций. Корреляционная функция вида 7 обычно свидетельствует об износе и смещении дорожного покрытия, вызывающего появление иа нем воли преобладающей частоты. [c.453] Спектральную плотность получают косвенным путем через корреляционную функцию НЛП частотным анализом реализаций случайной функции [7]. [c.453] Примеры спектральной плотности ординат микропрофиля автомобильных дорог представлены на рис. 2, в (S — асфальтобетон в очень хорошем состоянии 9 — макадам в плохом состоянии — с трещинами после ямочного ремонта). [c.454] При расчетах, когда приходится переходить от случайной функции q (х) к случайному процессу q (О, необходимо переходить также от Rq (х ) к Rg (т), где т = х /и, н т Sg (Ь) к Sg (v). Для корреляционной функции это достигается заменой переменной X-S на т, т. е. Rg (т) = Rg (х ) при х l t. [c.454] Предположение о том, что микропрофиль дороги представляет собой стационарную эргодическую случайную функцию с нормальным законом распределения, позволяет взамен множества реализаций рассматривать единственную и на основании ее обработки судить о свойствах совокупности реализаций, т. е. непосредственно о случайном процессе. Допущение о нормальном законе распределения позволяет считать, что величина Rg д ) дает исчерпывающую характеристику микропрофиля дороги как случайной функции. На основании сказанного остается единственная характеристика микропрофиля дороги корреляционная функция или спектральная плотность дисперсий, т. е. Rg (д ) и Sg (в) или Rg (т) и Sg (v). [c.454] Стабильность и достоверность статистических характеристик микропрофиля зависит от выбранной длины дорожного участка. [c.454] При расчетах колебаний автомобиля микропрофиль дороги моделируют, оценивая детерминистически, сводя его к волнообразному гармоническому профилю илп к единичной неровности, или статистически, по конкретной его реализации или по статистической характеристике — спектральной плотности ординат. [c.455] На дорогах могут встретиться две—четыре следующие друг за другом неровности, достаточно близкие по длинам. Исследование показало, что при гармоническом возбуждении и исправных амортизаторах уже после трех-четырех неровностей колебания практически устанавливаются и остаются близкими к тем, которые возникают при бесконечном волнистом профиле. Последний случай является наиболее тяжелым, и вынужденные колебания могут быть интенсивнее, чем случайные. [c.455] На бетонных шоссе, состоящих из плит одинаковой длины, стыки между плитами являются источниками воздействии типа импульсов, которые неприятны своей периодичностью. Стыки плит с течением времени разрушаются, и интенсивность воздействия становится значительной. [c.455] При испытаниях или расчетах считают, что единичная неровность имеет форму выступа с профилем, соответствующим уравнению (5). [c.455] За источник возмущения можно принимать конкретную реализацию случайного микропрофиля, например, при проведении проверочных расчетов или сопоставлении результатов испытаний и расчетов. Трудность состоит в том, что для точного описания мнкропрофиля в память ЦВМ пришлось бы вводить очень большой объем числового материала. Поэтому реальный микропрофиль так или иначе аппроксимируют, например, кусочно-постоянной (ступенчатой) или кусочно-линейной функцией [5], или с помощью интерполяционной формулы Ньютона. Более распространено введение в расчет не самого случайного мнкропрофиля, а его статистических характеристик. [c.455] Учитывая значения коэффициентов tj.j и в выражениях для Rq (j j), приведенных в табл. 1, получим расчетные уравнения для S (v). Наиболее подробное описание микропрофиля см. в работе [5]. [c.456] Вернуться к основной статье