ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость вращения одномассового зонтичного ротора в поле сил тяжести из "Вибрации в технике Справочник Том 3 " При сжатии упругого ротора продольной силой проекции прогибов Uj (s, t) на сферические плоскости удовлетворяют дифференциальным уравнениям (I) с нижними знаками, зависимостям (1а) при / s / и граничным условиям (2). Все основные уравнения и характеристики движения этой колебательной системы приведены в п. 2. [c.198] Необходимые условия устойчивости этого положения получаются из уравнении в вариациях для стационарного решения (20), которые полностью совпадают с однородной системой (8), а соответствующее им характеристическое уравнение имеет вид (10) при коэффициентах (12). [c.199] Из (9) следует необходимое условие устойчивости вертикального положения оси симметрии зонтичного ротора, а именно —вещественность всех четырех корней уравнения (10), взятого с коэффициентами (12). [c.199] Эти неравенства представляют собой необходимые условия устойчивости вертикального вращения зонтичного ротора. [c.199] В качестве примера рассматривается устойчивость вертикального положения оси такого ротора без упругого элемента (х = 0) при I = 1 . [c.199] В большинстве практически важных случаев / 1, поэтому вполне достаточно исследовать устойчивость в интервале О / 1. [c.199] На рис. 7 изображены зависимости величин = в функции параметра f для ст , равных 0,1 0,6 1. Ниже кривых расположены зоны неустойчивого вращения обращенного гиромаятника с упругой осью (1 0). С увеличением гибкости вала растет угловая скорость враще-ния, выше которой наступает устойчивость вер- тикального положения его оси симметрии. [c.200] Вернуться к основной статье