ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Настройка многоприводных вибрационных машин с протяженным рабочим органом из "Вибрации в технике Справочник Том 4 " В номинальном режиме траектории вибрации всех точек рабочего органа много-приводной вибрационной машины должны мало отличаться от отрезков прямых равной длины, наклоненных к оси рабочего органа на заданный угол (см. рис. 3). При этом колебания рабочего органа близки к его колебаниям как твердого тела. Однако рабочий орган машины в этих условиях нельзя рассматривать как твердое тело, поскольку механическая система, состоящая из рабочего органа, упругих систем вибровозбудителей и реактивных масс, имеет несколько частот свободных колебаний, меньших частоты вибрации, и этим частотам отвечают формы колебаний с существенным изгибом рабочего органа [1, 2]. Вследствие нежесткости рабочего органа при практическом использовании многоприводных машин необходимы специальные меры по обеспечению номинального режима вибрации. Такие меры, предложенные в [2], основаны на следующих свойствах этих машин. [c.267] У многоприводных устройств постоянные составляющие магнитных потоков а,-для всех вибровозбудителей необходимо определять из единой системы уравнений, что отражает связь между вибровозбудителями посредством колебаний [8]. Но, как видно из параграфа 1, при малом разбросе параметров эти уравнения имеют решение, когда все а, мало различаются между собой. Можно принять, что а, имеют одно и то же значение, которое может быть найдено из рассмотрения одноприводной машины с абсолютно жестким рабочим органом, состоящей из одной секции с номинальными значениями параметров. Поэтому расчет вибровозбудителей можно выполнить, как для одноприводной машины согласно свойству 4. [c.268] Если известны значения параметров изготовленной машины и все эти значения поддаются изменению, то номинальный режим можно обеспечить, придав параметрам номинальные значения. Однако на практике значения параметров неизвестны, а изменены могут быть лишь некоторые из них. В этих условиях номинальный режим можно обеспечить, основываясь на свойствах 3, 4, следующими двумя способами. [c.268] Прямой способ настройки. Пусть измерены углы ф, наклона больших осей эллипсов, являющихся траекториями вибрации точек крепления вибровозбудителей к рабочему органу. Изменим жесткость упругой системы первого вибровозбудителя на заданную величину Ас, измерим углы наклона осей эллипсов (пусть их значения Ф/j) и найдем разности Лф,-, = ф — ф , i = 1.. .., п. Придадим жесткости упругой системы первого вибровозбудителя прежнее значение, изменим на Дс жесткость упругой системы второго вибровозбудителя и найдем разность Лф,2. Проделаем это со всеми вибровозбудителями найдем в итоге п разностей Дфгд,, i, k = 1,. .., п. [c.268] Релаксационный способ настройки. Пусть измерен угол ф . Изменением жесткости упругой системы только первою вибровозбудителя можно изменить этот угол до зпачепмя, близкого к ф(, проделаем это. Затем измерим м изменением жесткости упругой системы только второго вибровозбудителя придадим углу наклона в точке его крепления значение, близкое к фц. Проделаем это со всеми вибровозбудителями. При изменении остальных жесткостей угол ф может иметь значение, существенно отличное от приданного ему вначале. В таком случае снова изменим этот угол до значения, близкого к ф , изменяя жесткость упругой системы только первого вибровозбудителя, затем, если нужно, проделаем то же со вторым и т, д. [c.269] Численными экспериментами [1] и практическим использованием на реальных трубоконвейерах показано, что этот процесс довольно быстро сходится, и после двух-трех изменений жесткости упругой системы каждого вибровозбудителя устанавливается близкая к номинальной форма траекторий. Процесс ускоряется, если каждый раз приближать к номинальному максимально отличный от номинального угол наклона, но при этом увеличивается число измерений вследствие необходимости искать точку, где отличие угла наклона максимально. [c.269] Релаксационный способ имеет некоторые преимущества перед прямым, поскольку он не основан па предположении о линейности, которое может быть недостаточно точным при требуемых изменениях жесткостей. Кроме того, при релаксационном способе не нужно изменять жесткости на заданные значения и производить вычисления. В обоих способах вместо жесткости можно изменять массы. [c.269] В основе электродинамического способа возбуждения колебаний лежит явление образования переменной электродинамической силы при взаимодействии постоянного магнитного поля с проводником, но которому протекает переменный электрический ток. [c.269] Присоединение проводника к упругой механ 1ческой системе позволяет воспроизводить вибрацию различной частоты. [c.270] Электродинамические вибровозбуди гели широко применяют для вибрационных испытаний различных видов. С их помощью испытывают образцы материалов, деталей, узлов машин и приборов, производят натурные испытания агрегатов, машин, транспортных средств, а также исследуют свойства сыпучих сред, поведение биологических объектов. В радиоэлектронике и акустике электродинамические вибровозбудители применяют для возбуждения колебаний звукового диапазона. [c.270] Сравнительно редко электродинамические вибровозбудители используют для выполнения технологических операций. [c.270] Основными частями электродинамического вибровозбудителя являются магнитная система подвижная система упругие элементы система питания, управления и контроля. [c.270] В зависимости от назначения вибровозбудителя, его мощности, частотного диапазона вибрации и других факторов в его конструкцию могут быть включены система охлаждения, устройства для изменения направления вибрации, усилительные и согласующие системы. [c.270] Рассмотрим основные части вибровозбудителя (рис. 1, а). Магнитная система представляет собой постоянный магнит или электромагнит / с обмоткой возбуждения (нодмагничивания) 5. В мощных вибровозбудителях обычно применяют электромагниты при этом сила тока в обмотке возбуждения в случае необходимости может быть регулируемой. Обмотку возбуждения выполняют без охлаждения, а также с воздушным или жидкостным охлаждением. Наиболее выгодными по магнитным и технологическим свойствам являются электромагниты цилиндрической формы при этом рабочий воздушный зазор магнитопровода имеет кольцевую форму. [c.270] Подвижная система состоит из подвижной обмотки 2, каркаса обмотки, соединительных частей и стола 3, платформы, стержня или другого устройства, служащего для передачи движения от вибровозбудителя на объект испытаний. При проектировании возбудителя особое внимание должно быть обращено на увеличение жесткости подвижной системы в направлении передачи вибрации. Подвижную обмотку, так же как п обмотку возбуждения, часто выполняют с воздушным или жидкостным охлаждением. [c.270] Упругие элементы 4 необходимы для возвращения подвижной системы в положение равновесия, определяемое симметричным расположением подвижной обмотки в рабочем зазоре магнитопровода. При закреплении изделий на столе вибровозбудителя применяют дополнительные устройства для компенсации прогиба от силы тяжести. Упругие элементы выполняют в виде плоских пружин, мембран, пневматических элементов или специальных компенсационных обмоток, расположенных в магнитном поле. [c.270] Система питаиия, управления и контроля обеспечивает поддержание и регулировку основных параметров, определяющих воспроизводимую вибрацию в простейших случаях —это изменение частоты и амплитуды переменного тока в подвижной катушке в более сложных случаях — обеспечение возбуждения вибрации по заданной программе. [c.271] Для питания вибровозбудителей малой мощности применяют генераторы электрических колебаний звукового диапазона частот, непосредственно управляющие током в подвижной обмотке. Во многих случаях необходимо дополнительно применять усилители мощности и согласующие трансформаторы, включенные между усилителем и внбровозбудителем. [c.271] На рис. 2 представлена структурная схема установки с элекгродинамнческнм вибровозбудителем в случае применения замкнутой системы управления возбудителем [1, 7, 8]. [c.271] Вернуться к основной статье