ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Особенности динамики маятниковых вибровозбудителей из "Вибрации в технике Справочник Том 4 " На рис. 2, в изображена центрированная система с маятниковым центробежным вибровозбудтелем. Систему называют центрированной а) если в среднем положении качающегося маятника 3 центр масс В исполнительного органа 2, ось О шарнира маятника, центр массы Е маятника и ось А вращения дебаланса 4 лежат на одной прямой б) если направления равнодействующих упругих сил и диссипативных сил, приложенных к исполнительному органу со стороны внешней среды, проходят через центр масс всей системы, когда маятник находится в среднем положении, а масса дебаланса принята сосредоточенной на оси егю вращения в) если одна из главных осей жесткости и одна из главных осей демпфирования связей исполнительного органа с внешней средой совпадают с прямой ВОЕ А. [c.242] Следовательно, рассмотрение в первом приближении показывает, что центробежная сила, развиваемая качающимся маятником, вызывает, во-первых, появление второй гармоники колебаний исполнительного органа, причем амплитуда второй гармоники перемещения, определяемая (20), невелика по сравнению с амплитудой первой гармоники, так как амплитуда угла качания маятника мала во-вторых, определяемое (21) смещение среднего положения колеблющегося исполнительного органа, которое может быть не малым, если мал коэффициент жесткости Сх. В первом приближении мы не рассматривали обратного влияния колебаний исполнительного органа на качания маятника. Дальнейшие приближения показывают, что как колебания исполнительного органа, так и качания маятника складываются из бесконечного ряда гармоник, амплитуды которых быстро убывают с возрастанием номеров гармоник. [c.244] Текущее значение мощности в колеблющейся системе, как показывает (41) гл. VIII, можно разделить на две аддитивные компоненты постоянную компоненту, равную W p и вызывающую отклонение среднего положения маятника при встроенном двигателе согласно (22), и компоненту, колеблющуюся с частотой 2 а. Последняя компонента возбуждает вторую гармонику качаний маятника при встроенном двигателе. Вторая гармоника обнаруживается в первом приближении. Последующие приближения показывают наличие бесконечного ряда гармоник качания маятника с амплитудами, быстро убывающими с возрастанием номеров гар.моник. [c.245] Возбуждение высших гармоник как центробежной силой качания маятника, так и колебаниями мощности встроенного двигателя представляют собой нелинейные эффекты, и поэтому к ним неприменим принцип суперпозиции. Их следует рассматривать совместно, что позволяет учесть их взаимное влияние. [c.245] Вернуться к основной статье