ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проектирование вибрационных машин (Л. А. Вайсберг) из "Вибрации в технике Справочник Том 4 " В практике встречаемся с двумя случаями 1) простейшая модель, используемая при нахождении идеального закона, не позволяет учесть влияние всех показатг-лей качества 2) прн получении идеального закона учтены все необходимые показатели качества. В первом случае идеальный закон дает возможность только более обоснованно выбрать схему (используя качественно картину закона движения). При определении оптимальных значений параметров непосредственное использование идеального закона невозможно. Во втором случае можно резко уменьшить трудоемкость при определении оптимальных значений параметров, используя непосредственно идеальные законы. [c.129] Прямое определение оптимальных значений параметров. Определение оптимальных (в смысле экстремального значения выбранного критерия оптимальности прн заданных ограничениях) значений параметров выбранной схемы ведется с использованием трех отдельных программ 1) решения дифференциальных уравнений движения 2) подсчета критерия оптимальности 3) поиска экстремума критерия оптимальности при заданных ограничениях. [c.129] Этап решения дифференциальных уравнений движения можно миновать для механизмов, уравнения движения которых являются линейнылш дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Уравнения имеют общее решение, которое достаточно просто можно ввести непосредственно в программу на ЭЦВМ При создании этих механизмов у конструкторов появляется некоторая свобода выбора схемы. Система с п степенями свободы может иметь п (2л -р I) постоянных коэффициентов в левых частях дифференциальных уравнений движения. Эту систему можно заменить одним уравнением 2л порядка с 2п + 1 постоянными коэффициентами В[. Коэффициенты В однозначно определяют движение каждого элемента системы, поэтому оптимизировать можно коэффициенты В . Найденным оптимальным значениям В,- отвечает ряд линейных систем с п степенями свободы, и конструктор может выбрать наиболее рациональную. Однако при таком подходе приходится решать еще дополнительную алгебраическую систему уравнений (равенств нз зависимостей между С[ к Вi а неравенств, вытекающих из ограничений на реальные значения параметров). [c.130] Создать вибрационные машины как одномассные часто не удается по многим причинам (необходимо решить задачу виброизоляцин и др.). Однако при синтезе системы со многими степенями свободы использует те же идеи, что в случае синтеза одномассной системы [41]. В общем случае вибромашина может иметь несколько рабочих органов с разными технологическими задачами (в качестве второго рабочего органа можно рассматривать, например, и рукоятку вибромолотка, для которого идеальный закон движения х 0). [c.131] Полученные минимизацией среднеквадратичной ошибки приближенные значения параметров могут быть уточнены сравнительно простой процедурой, сводящейся к решению системы линейных алгебраических уравнений относительно поправок к значениям параметров [41]. Имеется ряд решенных по этой методике примеров со сравнением с известными точными решениями, в которых показано, что для практического применения достаточными являются значения, полученные первым приближением. Дальнейшая отладка производится уже на натурной модели. [c.132] Вернуться к основной статье