ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Идеальные законы вибротранспортирования твердых плоских Идеальные законы для вибромолотов из "Вибрации в технике Справочник Том 4 " Расчетная точка В Примерное значение bj показателя качества К/, которое ожидают получить в процессе оптимизации. [c.119] Идеальная точка С. Значение с/ показателя выше которого улучшение свойства машины практического интереса не представляет. [c.119] Для сравнительной шкалы вводятся нормированные показатели kj, таким образом, чтобы допустимая точка А имела оценку О, а расчетная 1 (рис. 3, б)-. [c.119] В зависимости от допустимого компромисса — возможности компенсации недостатка одного показателя качества избытком другого — рассчитывают комплексный критерий оптимальности ]. [c.119] Для получения идеального закона движения составляется простейшая модель, включающая в себя рабочий орган математическое описание (модель) технологического процесса те части остального механизма, на движение которых накладываются какие-то ограничения или движение которых определяет значения показателей качества. [c.119] Добавляя критерий оптимальности и ограничения, можем сформулировать задачу оптимального управления найти такое управление (воздействие приводного механизма на простейшую модель), которому соответствует экспериментальное значение критерия оптимальности при заданных ограничениях. Задачу можно решать разными методами с помощью принципа максимума Понтрягина [5 [4, 8—10, 12, 25, 41, 48 и др.]) динамического программирования [5] вариационными [44] используя инженерные рассуждения [1, 7, 13, 22, 29, 32, 34, 41 и др.] численными [44] ([27]) моментов ([46]). [c.119] Первые три метода точные, но требуют определенной математической подготовки и в более сложных задачах (мпогомассовые модели) трудно применимы. Получение идеальных законов инженерными рассуждениями методом назвать трудно, так как получить решения в разных задачах удается фактически по-разному. Для -инженера наиболее удобно применять универсальную вычислительную программу. [c.119] В более сложных случаях приходится работать по схеме итерационного процесса простейшая модель с упрощенным выражением критерия оптимальности и ограничений дает первое приближение механизма. После уточнения структуры уточняется как критерий, так и ограничение и снова определяется идеальный закон, позволяющий определить более подробно схему механизма. [c.120] Форма идеального закона совпадает с формой, показанной на рис. 5. [c.121] Ограничен ход лотка величиной [2 4] Идеальный закон показан на рис. 7 (41J На участке отт flOTj закон й (О произвольный в рамках условия периодичности. [c.121] Ограничены продольные перемещения величиной [2А ] и поперечное перемещение величиной [2/ ,,]. [c.122] Идеальные законы движения вибролотка при различных ограничениях для каждого из приводов получены в работах [33, 36, 37 см. также [24]. [c.126] Идеальные законы вибро.ранспортирования длинных стержней в подвешенном состоянии рассмотрены в работах (60, 61]. [c.126] Движение сыпучего груза. Идеальный чакон движения лотка показан на рис. 15 [52]. Ввиду сложности аналитических выражений они здесь не будут приведены. Линии / и // показывают скорости верхней и нижней упругих зон (см. рис. 31 гл. III). [c.127] Если возбуждение Р (t) переключить по знаку скорости х (t), то получим гаран-1ированно устойчивый молот. [c.128] Идеальные законы для других постановок задачи оптимизации вибромолотов рассмотрены в работах [8, 9, 10, 26, 47]. [c.128] Вернуться к основной статье