ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ОТДЕЛ ВТОРОЙ. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ из "Теория машин и механизмов " Назовем условно начальное звено и стойку, образуюш,ие кинематическую пару V класса, механизмом I класса (рис. 3.3). [c.55] Образование любого плоского механизма может быть представлено как последовательное присоединение групп, удовлетворяющих условию (3.3). Например, первая группа присоединяется к одному механизму I класса (начальному звену и стойке), следующая группа — либо к звеньям первой группы, либо частично к звеньям первой группы и начальному звену или к стойке и т. п. [c.55] На рис. 3.4 дана схема механизма, образованного присоединением к одному механизму I класса (начальное звено 2 и стойка 1) следующих кинематических цепей первой кинематической цепи из звеньев 3, 4, 5 6, второй — из звеньев 7 и S и третьей — из звеньев 9 и 10. [c.55] Можно легко проверить, что все эти кинематические цепи действительно удовлетворяют условию (3.2), т. е. не распадаются на более простые группы, и, следовательно, являются группами. Механизмы, образованные присоединением нескольких групп к одиому механизму I класса, так же как и сам он, обладают степенью свободы, равной единице, так как группы не изменяют степени свободы основного механизма, к которому они присоединяются. [c.55] Задаваясь различными сочетаниями этих чисел, удовлетворяющим условию (3.4), мы можем получать группы различного вида. Все получаемые таким образом группы можно разбить по классам. Как это будет показано далее, деление групп по классам обусловлено методами кинематического и силового анализов, свойственными группам каждого класса. [c.57] Группа, имеющая два звена и три пары V класса, называется группой П класса второго порядка или двухповодковой группой, ибо присоединение этой группы к основному механизму производится двумя поводками ВС и D . [c.57] Порядок группы определяется числом элементов звеньев, которыми группа присоединяется к основному механизму. [c.57] Механизмы, в состав которых входят группы класса не выше второго, называются механизмами II класса. [c.57] Все последующие виды группы II класса могут быть получены путем замены отдельных вращательных пар парами поступатель-нымп. [c.57] Вторым видом является тот, при котором поступательной парой заменена одна из крайних вращательных пар (рис. 3.8). [c.57] Третий вид показан на рис. 3.9. Здесь поступательной парой заменена средняя вращательная пара. [c.58] Четвертый вид изображен на рис. 3.10. Здесь две крайние вращательные пары заменены двумя поступательными парами. [c.58] Пятый вид показан на рис. 3.11. Здесь поступательными парами заменены крайняя и средняя вращательные пары. [c.58] Большинство современных механизмов, применяемых в технике, принадлежит к механизмам И класса. [c.58] Первая кинематическая цепь, показанная на рис. 3.12, состоит из звена EGF, от которого идут три поводка ЕВ, G и FD. Эта цепь представляет собой сложную незамкнутую кинематическую цепь, является группой 111 класса третьего порядка и называется трехповодковой группой. Присоединение этой группы к основному механизму производится посредством трех поводков ЕВ, G и FD с элементами В, С и D, входящими, в общем случае, в пары со звеньями k, т н I, принадлежащими основному механизму. [c.58] ИЗ трех звеньев ЕО, GF и FE, входящих в три кинематические пары. Звено EFG будем называть базисным звеном. К основному механизму группа присоединена элементами В, С и D поводков ЕВ, G и FD (рис. 3.13). Элементом В она присоединена к начальному звену k, а элементами С и D — к стойке т. [c.59] Таким образом, механизм, показанный на рис. 3.13, является механизмом 111 класса. [c.59] Группы, в состав которых входят четырехсторонние замкнутые контуры, будем относить к группам IV класса. Вследствие этого группа, показанная на рис. 3.15, является группой IV класса второго порядка, так как присоединение группы к основному механизму 1 класса производится двумя элементами В и G (рис. 3.15V, элементом В она присоединяется к начальному звену 2, а элементом G — к стойке /. [c.59] Таким образом, механизм, показанный на рис. 3.15, представляет собой механизм IV класса. [c.59] Вернуться к основной статье