ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Контрольные вопросы к главе из "Строительные машины " Из этого набора сопротивлений удерживаются только те сопротивления, которые имеют место в конкретном транспортном режиме работы машины. Так, сопротивление Wpg сохраняется в приведенной выше формуле только в случае тягового расчета рабочего процесса технологической машины, например, бульдозера на операции послойной разработки грунта. Это сопротивление зависит от назначения и типа машины, характера выполняемых работ, конструкции рабочего органа и других факторов. Методы расчета этого сопротивления приводятся в разделах, посвященных конкретным типам технологических машин. Сопротивления Wy и сохраняются лишь в тяговых расчетах соответственно при повороте, движении на уклоне и при разгоне. [c.88] Два последних сопротивления учитывают, в основном, в тяговых расчетах шинноколесных машин, передвигаюшихся со сравнительно большими скоростями. Гусеничные машины передвигаются с малыми скоростями и для них указанные сопротивления оказываются малыми, в связи с чем ими обычно пренебрегают. Также в проектных тяговых расчетах гусеничных машин из двух сопротивлений подъему и повороту учитывают лишь одно, имеющее большее значение, поскольку для этих машин одновременного подъема и поворота всегда можно избежать, выполняя эти движения раздельно. [c.90] Неудовлетворение указанному выше условию по тяговому усилию Р ) означает недостаток мощности для движения машины с заданной скоростью v. Движение возможно с переходом на более низкие скорости передвижения, если они не ограничены кинематикой привода. Если то же условие не удовлетворяется по усилию то это означает, что машина не может двигаться из-за буксования движителей. Движение возможно при увеличении нормальной к поверхности передвижения нагрузки G или при увеличении коэффициента сцепления ф. Для устранения буксования под буксующий движитель обычно подкладывают материал с большим коэффициентом сцепления. [c.90] Эта скорость реализуется на первом диапазоне коробки передач. [c.91] Приближенно при движении по плотному грунту = (0,12. .. 0,15)S по рыхлому грунту - X = (0,08. .. 0,1 )S (S - ширина профиля шины). [c.92] Установлено, что при 5 = 0,1 колесный движитель работает с максимальным КПД, при 5 = 0,2 достигается максимальная тяговая мощность, при 5 = 0,3 развивается наибольшая устойчивая сила тяги. [c.92] Коэффициенты сопротивления передвижению и коэффициенты сцепления гусеничного движителя с дорогой принимаем по табл. 3.1. При движении по свежеотсыпанному грунту для трактора = 0,085 ф = 0,65 для прицепа -/ = 0,35. При движении по сухой укатанной грунтовой дороге для трактора -/ = 0,065 ф = 0,9 для прицепа -/ = 0,04. [c.92] Вернуться к основной статье