ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механические передачи общие сведения, параметры передачи из "Строительные машины " Механические трансмиссии, служащие для передачи движения от силовой установки нескольким потребителям энергии - рабочим органам и движителям ходовых устройств машин, состоят из передач - механизмов для передачи непрерывного вращательного или поступательного движения, в том числе для преобразования одной формы движения в другую (вращательного в поступательное и наоборот). При единственном потребителе передача превращается в трансмиссию. [c.33] Движение от силовой установки (двигателя) может передаваться рабочему органу передачей (трансмиссией) непосредственно, как, например, в некоторых моделях ручных электросверлильных машин, или через исполнительные механизмы, как, например, у одноковшового экскаватора - машины цикличного действия, исполнительными механизмами которого являются механизмы привода стрелы, рукояти, ковша, поворотной платформы и ходового устройства. Каждый исполнительный механизм обеспечивает простое движение рабочего органа. Складываясь в определенных сочетаниях на различных стадиях рабочего цикла (операциях), простые движения (кроме движения хода) образуют сложное движение рабочего органа - ковша. [c.33] Во всех случаях при одинаковых формах движения на входе и выходе безразмерное передаточное отношение показывает, во сколько раз уменьшается скорость (угловая или линейная) ведомого звена передачи по сравнению с теми же параметрами ее ведущего звена. Смешанные формы движения - поступательное на входе и вращательное на выходе и наоборот - характерные, например, для рычажных механизмов, рассматриваются в специальной литературе. [c.34] Из этого следует, что при любых одинаковых формах движения ведущего и ведомого звеньев передачи выходной силовой фактор (крутящий момент или усилие на ведомом звене) равен произведению входного (на ведомом звене) силового фактора, передаточного отношения и КПД передачи. [c.35] Следует хорошо усвоить, что усилие или крутящий момент на ведомом звене трансмиссии зависят от внешнего сопротивления, а те же силовые характеристики ведущего звена, кроме того, от внутренних параметров трансмиссии (передаточного отношения и КПД). Для функционирования, например, трансмиссии для передачи вращательного движения необходимо, чтобы момент на ведущем звене, соответствующий внешнему сопротивлению, не превышал бы допустимого активного момента привода. [c.35] Покажем это на примере передачи в приводе барабанной лебедки (рис. 2.12) со следующими параметрами усилие натяжения ветви каната, навиваемого на барабан R = 38,5 кН диаметр барабана по слою навивки каната D = 430 мм максимальный момент, который может реализовать электродвигатель (на ведущем валу передачи) = 3,2 кНм передаточное отнощение редуктора (механической передачи) / = 8,32 КПД редуктора (rjp) и барабана (потери энергии на трение в подшипниках барабанного вала, при взаимодействии каната в процессе его навивки на барабан с нарезными канавками - г д) г р = г 5 = 0,97. Передача (редуктор /) на рис.2,12 оконтурена пунктирной линией. [c.35] Что касается скоростных параметров, то они обычно задаются приводным двигателем (на ведущем звене передачи). В ряде случаев скорость является функцией реализуемого двигателем крутящего момента соответственно его механической характеристике. [c.36] В приведенных выше зависимостях между силовыми факторами на входе и выходе передачи не учитывались инерционные составляющие, что допустимо в практических расчетах при малых значениях этих составляющих. В общем же случае, когда звенья передачи движутся с переменной скоростью, возникают инерционные силы, которые оказывают дополнительное сопротивление движению при его ускорении или способствуют ему при замедлении. [c.36] Г р - момент на выходном звене трансмиссии, приведенный к ведущему звену р - момент инерции j - го звена, приведенный к ведущему звену и определяемый как /у р = /( г .у) /у -фактический (до приведения) момент инерции j - го звена / .у и г .у - передаточное отношение и КПД участка передачи от ведущего (1) до у - го звена. [c.37] Результаты вычислений по формулам с коэффициентом динамичности обычно используют в прочностных и других расчетах, принимая в качестве исходных наибольшие значения силовых факторов, в связи с чем коэффициент динамичности принимают обычно большим единицы, что соответствует ускоренному движению звеньев передачи. [c.37] Дальнейшее изложение трансмиссий строительных машин обусловлено особенностями их структуры и содержания, в связи с чем как самостоятельные составные части трансмиссий ниже будут рассмотрены только виды механических передач. Все другие виды трансмиссий (электрические, гидравлические, пневматические) целесообразно рассматривать совместно с системами управления в составе соответствующих приводов. [c.38] По конструктивному исполнению элементов механических передач, участвующих в преобразовании параметров движения, различают фрикционные, ременные, зубчатые, червячные, цепные и канатные передачи. В передачах первых двух видов движение от ведущего к ведомому звену передается за счет сил трения на контактных поверхностях сцепляющихся друг с другом ведущего и ведомого звеньев. Эти передачи относятся к передачам движения трением. В зубчатых, червячных и цепных передачах движение передается за счет силового воздействия зацепляющихся друг с другом элементов ведущего на элементы ведомого звена. Эти передачи составляют группу передач движения зацеплением. Наконец, канатные передачи образуют особую группу для передачи движения закрепленным на ведущем звене канатом. Эти передачи будут рассмотрены отдельно при изучении устройства и принципа работы полиспастов (см. п, 6.3). Из-за наличия в ременных, цепных и канатных передачах гибких связей - соответственно ремней, приводных цепей и канатов их называют передачами с гибкой связью. [c.38] Функциональные связи элементов механических передач обычно представляют кинематическими схемами. В случае конкретных моделей машин на кинематических схемах указывают скорости (линейные или угловые) движения составных элементов трансмиссии, а также формирующие их параметры, например, числа зубьев зубчатых колес. Во всех других случаях эти данные опускают. Допустимо в кинематических схемах не раскрывать содержания передач, обозначая их при этом прямоугольниками (см., напр., рис. 2.12), иногда с указанием передаточного отношения. [c.38] Вернуться к основной статье