ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Получение эквивалентных схем технических объектов из "Математические модели технических объектов (САПР 4) " Таким образом, если в техническом объекте имеются несвязанные подсистемы одной физической природы, то их следует при моделировании рассматривать как отдельные подсистемы. Если в примере учесть утечки между золотником и корпусом, то в объекте будут выделены две подсистемы механическая и гидравлическая. [c.76] Н Примечание. Методы получения ММС подробно будут рассмотрены в гл. 3. Ниже будут ириведеиы способы получения эквивалентных схем однородных физических подсистем и типы связей между ними в сложном техническом объекте. [c.76] Эквивалентные схемы применяются пользователем САПР в процессе подготовки информации об объекте для комплексов анализа и оптимизации, поэтому детализация объекта выполняется до блоков, которые в программных комплексах представлены подпрограммами ММ. Разработчики САПР или разработчики ММ при включении в комплекс новых подпрограмм моделей должны оперировать эквивалентной схемой объекта, выполненной на уровне двухполюсников. [c.76] Инженер отражает в эквивалентной схеме те элементы и свойства реального объекта, которые, по его мнению, оказывают существенное влияние на функционирование объекта. Какими эффектами можно пренебречь, ему подсказывают опыт н интуиция. Поэтому процедура составления эквивалентной схемы не полностью формализована. [c.77] Отражение структурных свойств объектов возможно как с помощью эквивалентных схем, так и с помощью графов. [c.77] В некоторых физических подсистемах приняты свои условные обозначения, например при отображении динамических свойств механических подсистем используются обозначения, показанные па рис. 2.4. [c.78] Внешние усилия, прикладываемые к механической системе, отображаются включением источника силы между базовым узлом и тем узлом, к которому подключен элемент массы, подвергающийся усилию. Идеальных источников скорости в природе не существует, так как этот источник должен обладать бесконечной мощностью и независимо от массы тела ему сообщается скорость, равная значению источника. Но тем не менее в эквивалентных схемах такие источники встречаются. Если моделировать вертикальные перемещения автомобиля при его движении по неровной каменистой дороге, то профиль дороги можно представить источником скорости, который будет включен между базовым узлом (земля) и узлом, с которого начинается изображение колеса. [c.78] Обозначения элементов системы и эквивалентной схемы совпадают отз —масса пружины UPt, массами остальных пружин пренебрегаем. [c.79] Эквивалентные схемы вращательных механических систем. В таких схемах базовый узел, как правило, соответствует неподвижной (невращающейся) части объекта. Ветвь, изображающая момент инерции, включается между базовым узлом и узлом, через который осуществляется взаимодействие тела с данным моментом инерции с телами, находящимися с ним на одной оси вращения. [c.80] На эквивалентной схеме (рис. 2,7, б) jWbi — момент на входе редуктора, Мн — момент нагрузки, Li и Le — крутильные гибкости зубчатых колес, характеризующие упругие свойства зубьев Li. Lg — крутильные гибкости валов Ri,, .., R — коэффициенты трения в подшипниках с учетом приведенного трения в зубчатых зацеплениях. [c.81] Эквивалентные схемы гидравлических (пневматических) подсистем. За базовый узел при составлении эквивалентных схем таких подсистем обычно принимается внешняя среда. [c.82] Резервуары изображаются на эквивалентных схемах гидравлических подсистем емкостями, которые одним полюсом подключаются к базовому узлу, через другой полюс осуществляется взаимодействие этой емкости с трубопроводами и другими гидравлическими элементами. Трубопровод на эквивалентной схеме изображается гидравлическими сопротивлением и индуктивностью, включенными последовательно, но может быть отображен и только ветвью типа R, если пренебречь инерционностью жидкости. [c.82] Эквивалентные схемы тепловых подсистем. Если в ММ элементов используются значения температур, то за базовый узел в таких подсистемах мол ет приниматься условное тело с температурой О К или О °С пли, если в ММ используются только разности температур, произвольная точка подсистемы. [c.83] В узлах эквивалентной схемы определяются либо абсолютные температуры, либо перегрев относительно базового узла тепловые потоки распределяются по ветвям схемы . [c.83] Эквивалентные схемы электрических подсистем. Эквивалентные схемы таких подсистем практически совпадают с их принципиальными схемами, заменяются только сложные радиокомпоненты их схемами замещения, а также могут быть учтены паразитные элементы монтажа. [c.84] Под схемой замещения понимается эквивалентная схема сложного радиокомпопента, составленная из двухполюсников. [c.84] На рис. 2.12, а представлена схема двухкаскадного усилителя, а на рис. 2.12,6 — его эквивалентная схема. Элементы, обведенные пунктирной линией, входят в эквивалентные схемы замещения транзистора. [c.84] Типы связей между подсистемами различной физической природы. Выше рассмотрены эквивалентные схемы однородных физических подсистем. Однако реальный объект, как правило, представляет собой совокупность разнородных физических подсистем. Согласно основным этапам получения ММС на макроуровне, после составления эквивалентных схем однородных подсистем следует установить связи между пнми, т. е. определить их воздействие друг на друга. Можно выделить три типа связей 1) трансформаторная, 2) гираторная, 3) через зависимые параметры элементов. [c.85] Вернуться к основной статье