ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация плоских механизмов из "Теория машин и механизмов " Как частные случаи пространственных механизмов могут быть получены и простейшие плоские механизмы манипуляторов (рис. 2.33). На рис. 2.33, а и 6 показаны манипуляторы с тремя степенями свободы, а на рис. 2.33, в — простейшая схема искусственной ноги (педипулятора). [c.52] Вернуться к основной статье