ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы формирования борта в станках для сборки автомобильных покрышек из "Станки для сборки автомобильных покрышек " Станок оснаш.ен двумя рычажными механизмами формирования борта — левым и правым, которые расположены соответственно с левой и правой сторон сборочного барабана и могут перемеп1аться вдоль оси вращения барабана. [c.101] На рис. 79 показан правый механизм формирования борта станка СПП 470—800. Левый и правый механизмы одинаковы по конструкции аналогичны по конструкции и пневмоцилиндры механизмов. Левый механизм установлен в левой станине сборочного станка на выдвижном валу соосно со сборочным барабаном. [c.101] Выдвижной вал, установленный на подшипниках скольжения, имеет возвратно-поступательное перемеш ение и служит опорой для механизмов формирования борта во время работы. [c.101] Правый механизм установлен в правой группе на тормозной трубе главного вала станка соосно со сборочным барабаном. Механизм получает возвратно-поступательное перемещение по тормозной трубе через систему регулируемых рычагов привода от пневмоцилиндра, шарнирно прикрепленного к станине. Пневмоцилиндры приводов перемещения механизмов формирования борта и приводов левого и правого шаблонов расположены соот зет-ственно в левой и правой станинах. Системы рычагов привода левого и правого механизмов формировани5[ борта аналогичны по конструкции. Рассмотрим конструкцию правого механизма формирования борта. [c.101] Рычажный механизм формирования борта состоит из двух кольцевых пневмоцилиндрэв, обжимных и распорных рычагов, кольцевой пружины и шаблона для посадки крыльев (см. рис. 79). [c.101] Привод рычажного механизма осуществляется от пневмоцилиндра через рычаг, шарнирно прикрепленный в нижней точке к правой станине в верхней точке рычаг соединен с регулируемой тягой, шарнирно соединенной с корпусом механизма формирования борта. Рабочее положение механизма фиксируется рычагом 11 (рис. 7), приводимым в движение другим пневмоцилиндром 3 (см. рис. 7), жестко закрепленным на передней стенке станины. В зависимости от раздвига сборочного барабана регулируется положение всего рычажного механизма и шаблона 1 (см. рис. 79). [c.101] Однако аналитическое выражение взвешенной разности может оказаться в общем случае достаточно сложной функцией. Для упрощения поставленной задачи рассмотрим эквивалентную ей задачу о приближении к окружности траектории точки В, которую она опишет при движении точки М по заданной кривой /, если между звеном ВС и ВЛ ввести ползун, перемещающийся по направлению ВС (см. рис. 81). [c.104] искомые параметры Ь, г, е механизма будут найдены из условия малого отклонения от нуля взвешенной разности (х), определяемой по формуле (5). [c.104] Аналитическое выражение взвешенной разности можно получить, если использовать зависимости между координатами точек М и В в кривошипно-ползунном механизме. [c.105] Рассмотрим двухповодковую группу АВМ, присоединенную к стойке с помощью поступательной пары А (рис. 82). Кинематические размеры этой группы и положение точки Л1 на звене ВМ определяются параметрами Ь ЛВ, / = АМу р = / МАВ. [c.105] Однако при проектировании механизмов в большинстве случаев нет необходимости вычислять все корни уравнения (29), так как из условий грубого приближения к заданной зависимости нетрудно установить приближенное значение подходящего корня р . [c.108] Полученные аналитические уравнения дают возможность получить ряд механизмов и выбрать из них наилучший. Решение задачи определения оптимального варианта механизма значительно упрош ается, если применить при расчетах ЭЦВМ. [c.108] Методика расчета параметров кинематической схемы рычажного механизма формирования борта покрышек. При проектировании рычажных механизмов формирования борта покрышек необходимо, чтобы были заданы размеры покрышек, собираемых на станке минимальный посадочный диаметр покрышек максимальная ширина слоев обрезиненного корда (половина разности между шириной обрезиненного корда и барабана) максимальный диаметр сборочного барабана диаметр вала станка, диаметр витка кольцевой пружины. [c.108] Пример вычисления параметров рычажного механизма формирования бора покрышек грузовых автомобилей. [c.109] Схема механизма н профили бортовой части указанных покрышек на сборочном барабане представлены на рис. 75 и 36. [c.109] Из условия грубого приближения шатунной кривой точки М (при закрепленном ползуне С) к заданной траектории (кривая MMi) имеем I = 203 мм, Р = 4° при этом ось оу проходит через точку С, а ось ох совпадает с линией движения ведуш.его ползуна А. Для данной системы координат находим значения х, у) выбранных шести точек (см. рис. 80) теоретической кривой I (см. табл. 4), а также графически получаем максимальный угол отклонения звена А В от оси ох при движении точки М по кривой //, равный фщах 55°. [c.109] системы уравнений (24) и А, В, С, D, кубичного уравнения (29). За исходную величину угла ij. niax примем -фтах = фтах == 55° шаг Aij max 2,5°. [c.109] Результаты расчета в интервале изменения угла 55° vj max 90° приведены в табл. 5. На рис. 80 дан график изменения а ах в зависимости от фтах- Из табл. 5 и рис. 80 видно, что угол max имеет минимальное значение при Ч тах = = 67,5°. При угле aj max = 67,5°, искомые параметры равны Ь = 83,03 мм, г = = 149,34 мм, е — 70,15 мм. [c.109] Однако механизм с такими значениями параметров Ь, г, е практически невозможно поместить в кольцевое пространство. Поэтому выбираем механизм с Ь = 94,21 мм, е = 37,76 мм, г = 120,23 мм, который получается при ij max = = 62,5°, при этом ащах увеличивается на 3° 36. Для уменьшения угла щах применяем рычаг ВС переменной длины, заменив цилиндрическое отверстие в шарнире В прорезью. [c.109] Соединение (дублирование) резинокордных деталей в процессе сборки автомобильных покрышек является одной из основных и ответственных технологических операций. Станки для сборки покрышек оснаш ены разнообразными устройствами для соединения (прикатки) резинокордных деталей. Известны различные способы их соединения дублирование, прикатка, накатка, наложение, опрессовка и др. Лучшим способом или механизмом для соединения резинокордных деталей можно считать тот, который обеспечивает необходимую прочность соединения деталей (прочность связи между деталями) при наименьшей длительности процесса, наибольшей простоте механизма, малых габаритных размерах, малой стоимости и весе, а также при хорошей конструктивной его сочетаемости с другими механизмами станка. [c.111] Вернуться к основной статье