ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сборочная система питающее устройство — универсальный сборочный станок — робот-сборщик из "Оборудование для изготовления пневматических шин " В работе [32] рассматривается вариант роботизированной сборочной системы, построенной по схеме питающее устройство — универсальный сборочный станок — робот-сборщик (рис. 5.10). Сборочный станок включает в себя сборочный разжимной барабан 3, установленный на дорновом валу 2, смонтированном в станине 7, механизмы 4 и 5 формирования борта, шаблоны 6 и 7, опрессовочное устройство 8, механизхм 9 для извлечения из него покрышки, привод и систему управления. [c.240] Шаблоны 6 и 7 и устройство 8 с приводами могут перемещаться по направляющим 10, закрепленным на станине 1. На этой же станине перед сборочным барабаном 3 смонтированы направляющие И, по которым перемещаются подвижные каретки 12 с индивидуальными приводами для возвратно-посту-нательного перемещения параллельно оси сборочного барабана 3. [c.240] Аналогично выполняются и другие переходы сборки. Манипуляторами устанавливаются в шаблоны 6 и 7 бортовые крылья. [c.241] После завершения процесса сборки покрышка опрессовочным устройством 8 снимается с барабана 3 и отбирается механизмом 9. [c.241] В работе [32] рассматриваются и другие варианты компоновки роботизированной сборочной системы, построенной по принципу концентрации операций, в частности с применением манипуляторов на фермах. [c.241] В данном случае, применительно к технологии шинного производства, ставится задача повышения производительности труда в 2—3 раза и более, что возможно только за счет создания комплексных роботизированных систем машин, включающих в себя автоматизированные линии заготовки деталей и линии узловой и общей сборки покрышек [23]. [c.242] Указанный подход к решению проблемы автоматизации технологических процессов заготовки и сборки покрышек пневматических шин позволит также решить и социальные вопросы при качественно новом уровне производительности машин. [c.242] Вернуться к основной статье