ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Замена в плоских механизмах высших пар низшими из "Теория машин и механизмов " Так как элементы а п Ь звеньев являются окружностями с центрами в точках 0 и О3, то длина O Og звена 4 оказывается постоянной. Точно так же будут постоянными и длины ЛО2 и ВО2 звеньев 2 и 3. Заменяющий механизм АО1О3В эквивалентен заданному и с точки зрения законов движения звеньев 2 иЗ. [c.45] Описанная замена правильна для заданного положения основного механизма. В другом положении схема заменяющего механизма останется той же, размеры же его звеньев изменятся, ибо центры кривизны 0 и О3 сместятся. [c.45] Из дифференциальной геометрии известно, что окружность кривизны в точке касания с кривой и сама кривая эквивалентны до производных второго порядка включительно, и поэтому заменяющий механизм эквивалентен основному в такой же степени, т. е. положения, скорости и ускорения одноименных точек того и другого механизма будут одинаковыми. [c.45] Вернуться к основной статье