ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Степень неравномерности регулятора из "Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания Изд.2 " Важнейшими статическими показателями работы автоматического регулятора двигателя являются характер и диапазон изменения равновесной угловой скорости двигателя при сбросе нагрузки от полной (точка А на внешней характеристике, фиг. 83) до холостого хода (точка В), т. е. форма и наклон регуляторной характеристики двигателя. [c.280] На форму регуляторной характеристики, кроме свойств самого двигателя-и топливного насоса, суш,ественное влияние оказывает форма равновесной кривой регулятора. [c.280] Полученная формула показывает, что местная степень неравномерности зависит от фактора устойчивости регулятора fp и восстанавливающей силы Е при заданном положении муфты г. Формула (158) может быть использована для определения Fp, если известна характеристика пружины и имеется равновесная кривая, снятая, например, экспериментальным путем. Местная степень неравномерности мол ет быть найдена графическим дифференцированием равновесной кривой. [c.281] Для оценки наклона регуляторной характеристики и, следовательно, способности автоматического регулятора поддерживать заданный скоростной режим двигателя введено понятие степени неравномерности б. [c.282] Таким образом, степенью неравномерности регулятора б является отношение неравномерности работы Q или 0 к средней угловой скорости оз р или tOp p выбранного скоростного режима, т. е. [c.282] ВЫЯСНИТЬ лишь общую тенденцию изменения степени неравномерности б в зависимости от числа оборотов п. [c.283] На фиг. 214 приведены характеристики всережимного механического регулятора. [c.283] Гп = / max — min являбтся ПОЛНЫМ перемещенибм груза. Так, например, отрезок 1—2 (фиг. 214, а) представляет собой характеристику восстанавливающей силы при предварительной затяжке, обеспечивающей начало деформации пружины при со = o i. Постепенно увеличивая предварительную затяжку, т. е. перемещая характеристику восстанавливающей силы параллельно вверх, можно подобрать такую величину затяжки, когда (при = со ц) характеристика усилий пружины всеми своими точками совпадает с характеристикой инерционных сил СсОр. Так как в этом случае любому положению муфты соответствует одно и то же число оборотов грузов, то выбранный режим является астатическим. [c.284] В зависимости от относительного скоростного режима ф и соотношения конструктивных размеров чувствительного элемента I формулу (165) можно представить семейством кривых б = / (f), имеюш,их параметр (фиг, 215). [c.285] Кривые показывают, что с уменьшением регулируемого скоростного режима (Лрср степень неравномерности всережимного механического регулятора увеличивается тем быстрее, чем больше т. е. чем больше отношение радиального перемеш,ения грузов к среднему радиусу г,р. [c.286] В регуляторах подобного типа угловая скорость астатического режима может быть достигнута только в том случае, когда грузы регулятора расходятся на бесконечно большой радиус г р - оо). [c.286] Эта формула остается качественно справедливой и для регуляторов с постоянной предварительной затяжкой пружины, что облегчает оценку (Орр. [c.286] Полученная формула указывает на то,что в регуляторах данного типа степень неравномерности также увеличивается по мере уменьшения регулируемого скоростного режима (аналогично одной из кривых, приведенных на фиг. 215). [c.287] Таким образом, регуляторные характеристики двигателей, оборудованных автоматическими регуляторами прямого действия с переменной или постоянной предварительной затяжкой пружины, по мере уменьшения регулируемого скоростного режима постепенно уменьшают свой наклон, как это показано на фиг. 130. [c.287] Формула для определения степени неравномерности всережимного пневматического регулятора может быть получена исходя из зависимости (137). [c.287] Коэффициент наполнения зависит от числа оборотов, поэтому сделанный вывод не совсем точен. Однако полученный экспериментальным путем график (фиг. 216) изменения степени неравномерности одного из пневматических регуляторов в зависимости от числа оборотов показывает, что б изменяется весьма незначительно. [c.288] Сказанное относительно степени неравномерности пневматических регуляторов остается справедливым и для гидравлических регуляторов. Чтобы убедиться в этом, достаточно сравнить соотношения (137) и (141). [c.289] В работе Л. В. Гендлера, подробно разбирающей статические и динамические показатели систем автоматического регулирования двигателей, показано, что при условии получения равной устойчивости системы на всех скоростных режимах (бю р = onst) в регуляторах непрямого действия с жесткой кинематической обратной связью (фиг. 150) закономерность увеличения наклона регуляторных характеристик по мере уменьшения регулируемого скоростного режима полностью сохраняется. [c.289] В этом отношении автоматические регуляторы непрямого действия с силовой жесткой обратной связью (фиг. 152) имеют определенное преимущество, так как на всех регулируемых скоростных режимах при равной их устойчивости наклон регуляторных характеристик остается постоянным. [c.289] Вернуться к основной статье