ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнение равновесия муфты чувствительного элемента. Равновесные кривые из "Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания Изд.2 " Обратная связь.в виде сельсина в рассматриваемой схеме (фиг. 107) работает аналогично кинематической жесткой обратной связи, показанной на фиг. 150 (рычаг AB ). [c.273] Выражение (148) показывает, что величина коэффициента поддерживающей силы определяется только конструкцией трансформаторов и электромагнитов и не зависит от перемещения золотника. Следовательно, величина поддерживающей силы BN = В N AN) при наличии обратной связи BN = 0) оказывается пропорциональной отклонению АЛ электрической нагрузки от значения на равновесном режиме. Знание коэффициента В и отклонения нагрузки АЛ дает возможность определить поддерживающую силу в виде произведения BAN. [c.273] Все силы, действующие-в чувствительных элементах автоматических регуляторов, были приведены к муфте и заменены двумя противоположно направленными силами восстанавливающей и поддерживающей, причем последняя возникает в чувствительном элементе только в процессе работы. [c.273] Поддерживающая сила преодолевает восстанавливающую силу и перемещает муфту чувствительного элемента в некоторое положение г . Если при работающем чувствительном элементе муфта удерживается в этом положении Zq, то такое положение называется равновесным. [c.273] Эти уравнения и называются уравнениями статического равновесия муфты. При помощи этих уравнений определяется равновесное положение муфты в зависимости от величины регулируемого параметра. [c.274] Во многих случаях алгебраические связи восстанавливающей силы и коэффициента поддерживающей силы с перемещением муфты z оказываются достаточно сложными, поэтому удобнее использовать графоаналитический способ. В соответствии с этим методом необходимо предварительно построить зависимости Е = f (г) и = f (z) или BN = f (z), затем эти зависимости совместить на одном графике и равновесное положение муфты Z(, определится в виде абсциссы точки пересечения, как это показано на фиг. 205 для механического чувствительного элемента. [c.274] Для нескольких угловых скоростей сОр можно построить сетку характеристик Лсор,- =- / (г) при г = 1, 2, 3,. . п, каждая из которых при пересечении с характеристиками Е = / (г) даст свое положение равновесия (фиг. 206), соответствующее угловой скорости со (г = 1, 2, 3,. . ., п). Это дает возможность найти связь между равновесными положениями гр,- муфты и соответствующими угловыми скоростями СОр, и, следовательно, построить зависимость г = / (Шр), называемую равновесной кривой (фиг. 207). [c.274] Всережимыые механические регуляторы с переменной предварительной затяжкой пружины имеют сетку равновесных кривых (фиг. 208), соответствующую сетке характеристик восстанавливающей силы Е = f (г) (пунктирные кривые на фиг. 206). [c.275] Пневматические всережимные регуляторы, так же как и всере-жимные механические с переменной предварительной затяжкой пружины, имеют сетку равновесных кривых в зависимости от положения органа управления. [c.275] Аналогично строится равновесная кривая дроссель-регулятора (фиг. 174). [c.276] Зависимость = / (Р), где р — угол поворота заслонки, показана кривой 8 на фиг. 211. [c.276] Положение точки А, определяемое начальным моментом Л1ууи, зависит от предварительной затяжки пружины, а наклон кривой 8 определяется жесткостью пружины и изменением плеча момента механизма связи. [c.276] Перепад давлений Ар во всасывающем патрубке двигателя зависит от числа оборотов двигателя и положения дроссельной заслонки-, т. е. от угла поворота р. В соответствии с этим зависимость момента Мд от угла поворота р при постоянных значениях числа оборотов коленчатого вала может быть схематически представлена сеткой кривых (кривые 1,2.7 на фиг. 211). [c.277] Точки пересечения А, В, С w D кривых 1,2,. . ., 7 с кривой 8 соответствуют условию статического равновесия M[j — Мд = О при различных скоростных режимах движения. Знание равновесных положений Рд, p j и др. дает возможность построить равновесную кривую р =f n) или р = / (ш) дроссель-регулятора. [c.277] Равновесная кривая чувствительного элемента является одной из основных характеристик качества работы регулятора. Форма равновесной кривой существенно влияет на форму регуляторной характеристики двигателя. [c.277] Появление сил P ai и Р з2, восстанавливающих положение равновесия муфты при его нарушении, указывает на то, что рассмотренное положение равновесия z является устойчивым. Очевидно, восстановление равновесия будет происходить тем быстрее, чем больше силы Р з1 или Р за при тех же значениях Az. Следовательно, устойчивость выбранного положения муфты тем больше, чем больше угол в точке Zq между касательными к характеристикам Е = f (z) и Аа р = f (z) или чем больше разность углов наклона этих касательных. Углы 04 и (см. фиг. 205) могут быть заменены их тангенсами или, что то же самое, производными характеристик Е = f (z) и (Op = /(z) по ходу муфты. [c.278] Полученная разность Fp названа фактором устойчивости чувствительного элемента. [c.278] Полученное равенство указывает, что устойчивость пневматических и гидравлических чувствительных элементов определяется лишь величиной жесткости пружины. [c.278] В электрическом чувствительном элементе нагрузки (фиг. 107) поддерживающая сила зависит только от приращения мощности и конструктивных параметров элемента, поэтому при перемещении 2дг золотника величина ее не изменяется так же, как и в пневматических и гидравлических чувствительных элементах. Пружины, действующие в противоположных направлениях, установлены с постоянной предварительной затяжкой, обеспечивающей стабильное положение золотника при вибрации корпуса. Следовательно, фактор устойчивости и в этом случае определяется соотношением (153). [c.279] Однако может быть и такое взаимное расположение характеристик = / (z) и А(/р f (г), когда они совпадают на всем диапазоне перемещений муфты. В этом случае все возможные положения равновесия муфты безразличны, и такой регулятор называется астатическим. [c.279] Вернуться к основной статье