ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Постановка задачи динамических исследований из "Система регулирования гидроагрегатов с групповым регулятором скорости " Для выяснения динамических качеств систем регулирования следует определить, во-первых, в каких режимах должна работать система регулирования и какие критерии качества процесса регулирования являются определяющими для каждого режима, во-вторых, область реальных значений параметров объекта регулирования, для которой рассматриваемая структурная схема является наилучшей. [c.58] Режим холостого хода. Основными требованиями к системе регулирования в этом режиме являются обеспечение наибольшей точности при наименьшей колебательности процесса, получение необходимого времени процесса точной автоматической синхронизации (в пределах 1 мин). [c.58] В этом режиме система регулирования может подвергаться воздействиям в виде различных непрерывных возмущений (колебание напора, момента трения и т. д.), передаваемых системе регулирования, в виде изменения частоты или управляющего воздействия от механизма изменения оборотов МИО, например, при точной синхронизации. [c.58] Режим работы гидроагрегата (или группы гидроагрегатов) в энергосистеме, где агрегаты способны в определенных пределах регулировать частоту. Для этого режима основными требованиями, предъявляемыми к регулятору скорости, являются наибольшая чувствительность и точность регулирования частоты, оптимальное быстродействие при минимальной колебательности процесса регулирования. Для этого режима, как и для режима холостого хода, возможны возмущающие воздействия как по нагрузке, так и в виде управляющего сигнаоЧа. [c.59] Из рассмотренных выше режимов работы агрегата видно, что основными видами воздействий в системе автоматического регулирования являются возмущающие воздействия от изменения нагрузки и управляющие воздействия, например, от МИО. [c.59] При исследовании в качестве возмущающего воздействия принято скачкообразное изменение нагрузки. Такое скачкообразное возмущение возможно и в реальной системе, например, при отключении части нагрузки. Для возмущения по нагрузке показателями качества переходного процесса правильно было бы считать заброс регулируемой величины и время достижения ею заданного значения (время процесса регулирования). [c.59] Время воздействия в реальных условиях изменяется в широких пределах. Однако представляет интерес исследование скачкообразного воздействия. Основным показателем качества переходного процесса и в этом случае также является время процесса регулирования. [c.59] Порядок исследования. Для каждого типа схемы на моделирующей машине МН-7 набиралась линейная задача [Л. 15, 40], что соответствует системе регулирования с линейными характеристиками элементов. [c.60] Сначала определялась граница устойчивости в координатах управляемых параметров (3 и Г,- и проводилось сравнение обеих схем по степени устойчивости. Такие исследования были проведены для различных значений постоянной времени водоводов 7в, постоянной времени гидроагрегата Га и коэффициента (обратного коэффициенту саморегулирования турбины к,.). [c.60] Затем при выбранных неуправляемых параметрах (постоянных времени и передаточных коэффициентах) производилось варьирование управляемыми параметрами 3 и Г,- и определялось влияние их на качество переходного процесса. [c.60] Выбирался лучший переходный процесс для одной из схем, а для другой схемы путем подбора р и Г,- создавался близкий по качеству процесс регулирования. На этой основе оба типа схем линейной системы регулирования сравнивались по качеству переходного процесса с получившимися при этом значениями р и Г,-. [c.60] Наконец, для того чтобы убедиться в том, что основные неуправляемые параметры — постоянные времени главного и вспомогательного сервомотора — при наборе задачи на математической модели были выбраны оптимальными, производилось изменение этих величин при двух резко отличающихся друг от друга значениях Тв (близких к крайним) и трех значениях Т . [c.60] Кроме того, исследовалось влияние других нелинейностей (нечувствительности маятника, люфта в направляющем аппарате) на характер переходного процесса. [c.61] Моделирование системы регулирования гидроагрегатов выполнялось для двух значений Гп (1 и 0,2 сек), близких к крайним значениям для режима холостого хода гидроагрегата. [c.61] Основная часть исследований производилась при Га = 6 сен. Результаты сравнительного анализа затем проверялись ири Га. макс = 15 сек и Га, мин = 2 сек. [c.61] Для схем обоих типов коэффициент передачи от вспомогательного сервомотора к главному золотнику принят равным единице, поэтому он и не введен в структурную схему. Полный ход главного сервомотора для схем обоих типов был принят равным 200 мм. [c.61] Полный ход вспомогательного сервомотора в схеме первого типа был принят равным 120 мм. [c.62] Величина временного (исчезающего) статизма р обычно выражается в процентах и представляет собой изменение частоты, которое вызывает полный ход сервомотора, если принять, что изодромный механизм заменен жесткой обратной связью. [c.62] Этот же коэффициент обратной связи, приведенный к ходу побудительного золотника, будет равен йп. 3 = /j/ i 2 = 0,42p 1,5 = 0,63р, мм/мм. [c.62] Вернуться к основной статье