ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сравнение схем по внутренней колебательности из "Система регулирования гидроагрегатов с групповым регулятором скорости " характеризуется коэффициентом передачи kj. Без гидроагрегата (разомкнутая по частоте) эта схема состоит из двух одноконтурных последовательно соединенных схем. [c.53] Поскольку эти две части не охвачены общей обратной связью, колебательность системы определяется колебательностью каждой части. [c.53] Такие корни соответствуют апериодическому процессу. Таким образом, с принятыми выше допущениями в разомкнутой по частоте линейной системе, выполненной по первому типу, внутренняя колебательность не возникает при любом значении передаточных коэффициентов и постоянных времени сервомоторов. [c.54] Схема второго типа (рис. 22 и 23,6). В отличие от схемы первого типа эта схема является двухконтурной с местной жесткой обратной связью между побудительным золотником и вспомогательным сервомотором и упругой обратной связью, охватывающей главный и вспомогательный сервомоторы. [c.54] Из неравенства (12) следует, что внутренняя колебательность статического регулятора второго типа может возникать при увеличении коэффициента передачи прямой связи 2, коэффициента жесткой обратной связи kj (статизм регулятора), отношения коэффициентов усиления главного и вспомогательного сервомоторов 5/ 3 и уменьшения коэффициента передачи местной обратной связи k =dl (рис. 23). [c.55] При сравнении этого выражения с выражением (12) для статического регулятора видно, что формулы отличаются лишь тем, что в правой части вместо kq стоит р. Из выражения (15) следует, что внутренняя колебательность астатического регулятора скорости второго типа может возникать при увеличении коэффициента передачи прямой связи 2, коэффициента усиления fes, исчезающего статизма р, а также при уменьшении коэффициентов и Й4. [c.56] Уменьшение коэффициента передачи прямой связи /j2, как это будет видно из дальнейшего, приводит к увеличению зоны нечувствительности системы регулирования и поэтому нежелательно. Увеличение коэффициента местной обратной связи также приводит к увеличению нечувствительности системы регулирования, поскольку уменьшается общий коэффициент передачи от маятника к главному золотнику. Поэтому для обеспечения заданной чувствительности системы регулирования значение этого коэффициента должно быть не более определенной величины. [c.57] Таким образом, исследование условий внутренней колебательности для структурных схем обоих типов показывает, что в то время, как схема первого типа обеспечивает апериодический процесс в разомкнутой по частоте системе при любых значениях передаточных коэффициентов, схема второго типа обеспечивает это только при определенных значениях этих коэффициентов. [c.57] Значения передаточных коэффициентов, обычно применяемые в регуляторах, выполненных по схеме второго типа, как правило, обеспечивают апериодический процесс, но наряду с этим требуемая чувствительность регулятора скорости не всегда может быть обеспечена. [c.57] Достоинства структурной схемы первого типа не ограничиваются указанными выше. Имеется также ряд преимуществ конструктивного характера. В системе регулирования первого типа габариты колонки не зависят от габаритов гидротурбин и поэтому колонку регулятора можно унифицировать. То обстоятельство, что главный золотник расположен на главном сервомоторе и сообщается с его полостями маслопроводами минимальной длины, облегчает борьбу с наблюдающейся на ряде агрегатов вибрацией главного золотника. Это опасное, пока недостаточно еще изученное явление в работе регуляторов скорости связано с появлением гидродинамических усилий при резком смещении главного золотника и наблюдается при определенных соотношениях размеров золотника и длины маслопроводов от него к сервомотору. [c.57] Поскольку основная часть протечек масла в системе регулирования гидротурбин проходит через главный золотник, для их уменьшения стремятся увеличить его перекрытия. Система регулирования первого типа допускает увеличение перекрытий, в то время как в системе регулирования второго типа возможность увеличения перекрытий ограничивается величиной допустимой нечувствительности. Колонка управления регулятора, выполненного по схеме первого типа, обладает также преимуществами и в наладке, которая в основной своей части может осуществляться независимо от агрегата как на заводе, так и на месте установки. [c.58] Вернуться к основной статье