ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Влияние структуры регулятора на нечувствительность системы регулирования из "Система регулирования гидроагрегатов с групповым регулятором скорости " Оценивая удельное значение членов выражения (3), следует заметить, что конструктивные усовершенствования постепенно способствовали уменьшению нечувствительности е маятника. Так, переход от маятника системы Тома к ленточным, применяемым в современных гидромеханических регуляторах скорости, привел к уменьшению нечувствительности маятника более чем в 10 раз. [c.48] Правильно спроектированный электрический измерительный элемент частоты практически не имеет зоны нечувствительности. [c.48] Нечувствительность вспомогательного сервомотора Ёп/йп стала незначительной вследствие уменьшения перекрытия побудительного золотника и увеличения передаточного коэффициента k - В современных регуляторах этой нечувствительностью можно пренебречь. [c.48] Силовое замыкание в рычажных системах, осуш,ест-вляемое в современных регуляторах, практически сводит к нулю составляющую зоны нечувствительности Ел, вызываемую люфтами в прямой связи. [c.48] Нечувствительность ег.с представляет собой мертвый ход главного золотника, в пределах которого главный сервомотор не перемещается. [c.48] По данным испытаний, проведенных на 65 агрегатах, нечувствительность ег.с колеблется от сотых долей до 1 мм. [c.49] например, из восьми однотипных агрегатов Горьковской ГЭС, снабженных регуляторами типа УК, на двух агрегатах ег.с составляет 0,1 мм на одном 0,2 мм на трех меньше 0,01 мм и па остальных двух агрегатах 0,25 0,3 мм. Поскольку для регулятора УК удельная неравномерность маятника й = = 1,5 гц мм, а коэффициент передачи от маятнп-ка к глазному золотнику у%г.л = 6, зона нечувствительности для различных агрегатов Горьковской ГЭС изменяется от 0,004 до 0,12 гц. [c.49] В современных регуляторах, где коэффициент передачи у г.з в 1,5—2 раза больше, чем в регуляторе УК, эта зона нечувствительности составила бы 0,06 гц, в то время как согласно требованиям к ЭГР вся зона нечувствительности системы регулирования должна быть не более чем 0,02 гц. [c.49] Таким образом, в схеме второго типа составляющая зоны нечувствительности по главному сервомотору может оказаться значительно большей, чем остальные составляющие, и будет определять всю зону нечувствительности системы регулирования. Составляющая зона нечувствительности по главному сервомотору для ряда агрегатов выходит за пределы допустимых значений. Для одного и того же агрегата эта составляющая не является постоянной, так как зависит от качества изготовления, монтажа и ремонта гидротурбины. [c.49] Поэтому, как только будет пройдена зона нечувствительности маятника и вспомогательного сервомотора, сразу придет в движение и главный сервомотор. [c.50] Значения Вм и ец здесь такие же, как и в выражении (3). [c.50] Поскольку в основном зона нечувствительности связана с нечувствительностью главного сервомотора, схема первого типа имеет значительно меньшую нечувствительность, чем схема второго типа. [c.50] Таким образом, небольшое, на первый взгляд, структурное различие схем первого и второго типа приводит к существенному различию в качестве систем регулирования. [c.50] В схеме первого типа чувствительность системы регулирования определяется лишь чувствительностью устройств колонки регуляторов скорости. В схеме второго типа она находится в зависимости от величины сопротивления сухого трения в направляющем аппарате турбины, а следовательно, в зависимости от качества монтажа и ремонта регулирующих органов гидротурбин. Чувствительность этой системы регулирования определяется как колонкой регулятора, так и регулирующими органами турбины. При одинаковой величине нечувствительности отдельных элементов система регулирования гидротурбин первого типа имеет общую нечувствительность, всегда меньшую, чем система второго типа. [c.50] Можно было бы коэффициент передачи местной жесткой обратной связи между вспомогательным сервомотором и побудительным золотником Й4 (рис. 23) принимать переменным с таким расчетом, чтобы в пределах зоны перекрытий главного золотника кц = 0. [c.51] Тогда в этой зоне регулятор будет работать без местной обратной связи и коэффициент усиления прямой связи в этой зоне станет равным бесконечности. В этом случае главный золотник стал бы работать в релейном режиме и с точки зрения обеспечения чувствительности обе структурные схемы могли бы стать равноценными. [c.51] Однако увеличение коэффициента усиления прямой связи приводит к увеличению ускорений главного золотника, увеличению гидравлических ударов в маслопроводах и вероятности появления вибрации высокой частоты. Увеличивается влияние всякого рода помех, например таких, как бой маятника, бой пендель-генератора в механических регуляторах. В электрических регуляторах возрастает влияние вторичных факторов, например таких, как нестабильность напряжения, изменение формы кривой напряжения, изменение температуры и пр. [c.51] Указанные обстоятельства учитываются при конструировании современных регуляторов скорости, и поэтому коэффициент усиления передачи частота — главный золотник все же не превышает 15—20 мм гц. [c.51] В регуляторах скорости типа РК и РКО, выпускаемых ЛМЗ, предусмотрена возможность регулировки этого коэффициента в широких пределах. Однако при коэффициентах усиления больше указанного значения появляется внутренняя колебательность. [c.51] Не исключена возможность, что путем дополнительных мероприятий при наладке на объекте (например, подбора соответствующих дросселей в импульсной трубке) можно несколько увеличить допустимое значение коэффициента усиления передачи частота — главный золотник . Однако очевидно так же и то, что такого увеличения коэффициента усиления, при котором можно было пренебречь зоной нечувствительности главного сервомотора Ег.с, вряд ли можно достичь во всех случаях. [c.51] Вернуться к основной статье