ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исследование структурных схем регуляторов скорости гидротурбин , Исходные положения из "Система регулирования гидроагрегатов с групповым регулятором скорости " В настоящее время известен ряд схем элехтрпгидравлических регуляторов скорости, выполняемых иностранными фирмами и отечественными заводами [Л. 13, 34, 47, 58—63]. [c.34] ЧЭ — частотный ЬС контур С — сумматор ФЧВ — фазочувствительный выпрямитель ЭУ — электронный усилитель ЭГЯ — электрогидравлический преобразователь ПЗ — побудительный золотник ВС — вспомогательный сервомотор ГЗ — главный золотник ГС — главный сервомотор Т — турбина Г — генератор ЗМ — задатчик мощности Ст — устройство изменения статизма КЧ — корректор частоты И—изодромное устройство Ф—фиксатор 00—ограничитель открытия ПГ — пендель-генератор. [c.34] Из приведенных ниже функциональных схем этих регуляторов (рис. 9—19) видно, что они отличаются друг от друга по структуре, по применяемой аппаратуре и конструктивному выполнению. [c.34] ДЯ —датчик производной Л1У — магнитный усилитель остальные обозначения те же, что и на рис. 9. [c.34] УЯе/эГ — усилитель переменного тока Д/С — дифференцирующий контур УЯГ — усилитель постоянного тока //Д — исполнительный двигатель ШК — шайба кулачковая ДПол — датчик положения fi — выпрямитель Вод — регулятор по водотоку ПТ — приемник телесигналов остальные обозначения те же, что и на рис. 9—12. [c.36] Регулятор фирмы Вудворд не имеет специального чувствительного элемента. Регулирующее воздействие осуществляется путем сравнения выпрямленного напряжения пендель-генератора с напряжением на опорном диоде. [c.37] Опытные материалы, которыми располагают авторы для сравнения качества чувствительных элементов, применяемых в указанных регуляторах скорости, имеются лишь по L - и / С-контурам. [c.37] Известно, что крутизна характеристики контура L больше, чем у R , однако R -nomyp считается более стабильным по температуре и напряжению. В последнее время стали применять также достаточно стабильные контуры L . [c.37] МУ — магнитный усилитель двухкаскадный ЭМП — электромеханический преобразователь МОС—местная жесткая обратная саязь СОС — скоростная обратная связь Преоб — преобразователь механических величин остальные обозначения те же. что н на рис. 9—14. [c.37] Пр — изменение уставки производной XX — изменение уставки холостого хода Пер-1 — переключатель ручное — автомат Пер-2 — переключатель индивидуальное — групповое ГрУ — групповое управление остальные обозна-чеиня те же, что и на рис. 9—18. [c.39] Двухфазный асинхронный двигатель с полым [ротором в качестве электромеханическего преобразователя, обладая приемлемой инерционностью, имеет значительно большие запасы по выходному усилию. Определенный интерес может представить электромеханический преобразователь регулятора (рис. 18). Правда, можно предполагать, что механический суммирующий дифференциал окажется более сложным. [c.39] В последние годы на большом числе гидроагрегатов различных ГЭС, было осуществлено и в течение нескольких лет эксплуатируется гидравлическое пуско-останавливающее устройство, отличающееся от описанного выше простотой эле1 трич-еской схемы и программы, четкостью отработки и стабильностью. [c.40] Такое гидравлическое пуско-останавливающее устройство схематически показано на рис. 20. Описание его приведено на стр. 109. [c.40] Учет всех указанных выше обстоятельств при сравнении структурных схем регуляторов скорости гидротурбин может оказаться затруднительным. [c.43] Поэтому, как будет видно ниже, модель регулятора скорости гидротурбины может быть структурно представлена в виде безынерционного чувствительного элемента, инерционного (либо интегрирующего) вспомогательного сервомотора, интегрирующего (или инерционного) главного сервомотора и стабилизирующих элементов, описываемых соответствующими передаточными функциями. [c.43] Сравнение структурных схем будем проводить с учетом указанных выше замечаний. [c.44] В системах регулирования гидроагрегатов применяются регуляторы скорости со следующими законами регулирования пропорциональным — так называемый П-регулятор, пропорционально-интегральным — ПИ-ре-гулятор, пропорционально-интегрально-дифференциальным — ПИД-регулятор. [c.44] Пропорциональный регулятор скорости для гидротурбин применяется чрезвычайно редко. Иногда он встречается в виде ПИ-регулятора с отключенным изодром-ным устройством в сочетании с системой вторичного регулирования частоты. За рубежом применяются ПИД-регуляторы, а в последнее время появились ПИ-регуля-торы, в которых коррекция осуществляется только за счет производной по частоте. [c.44] Наибольшее распространение получили ПИ-регулято-ры со стабилизирующим элементом в виде изодромного устройства . [c.44] ВВ — возмущающее воздействие остальные обозначения см. на рис. 9—19. [c.45] Вернуться к основной статье