ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сравнение систем группового регулирования из "Система регулирования гидроагрегатов с групповым регулятором скорости " Чувствительность систем группового регулирования по частоте является одним из главных факторов, определяющих точность поддержания регулируемого параметра и качество переходного процесса. [c.24] В системах вторичного регулирования и системах с групповым регулятором, где интегрирующими элементами являются слабонагруженные серводвигатели малой мощности, чувствительность всей системы определяется только чувствительностью центрального регулятора. Как показали испытания лучших образцов ЭГРС, при современных технических средствах автоматики зона нечувствительности группового регулятора может быть обеспечена 6/ 0,01- -0,02 гц. [c.25] Точность поддержания заданного распределения нагрузок между агрегатами. Регулирование группой агрегатов и управление ими как единым целым связано с соблюдением заданного закона распределения нагрузок между агрегатами как в статических, так и в переходных режимах. [c.25] Если уставки частоты отдельных регуляторов скорости неодинаковы, то разница в уставках компенсируется действием сигнала схемы распределения, т. е. путем соответствующего перераспределения нагрузок между агрегатами. Зависимость величины рассогласования нагрузок от различия в величинах уставки частоты определяется статизмом схемы распределения по частоте (подробней см. приложение 2). [c.26] Статическая погрешность из-за нечувствительности маятников регуляторов скорости и невозврата поршня катаракта может составить до 5% от величины номинального открытия направляющего аппарата. [c.26] Опыт эксплуатации УКАМ на ряде ГЭС подтверждает это. Тем не менее при наладке УКАМ часто удается добиться более высокой точности распределения. Тщательная наладка дает возможность получить наиболее благоприятное сочетание факторов, влияющих на погрешность распределения. Однако, как показывает опыт эксплуатации, даже и в этом случае погрешности распределения со временем увеличиваются. [c.26] В схемах с поперечными связями время переходного процесса по сигналу распределения нагрузок тем меньше, чем больше этот сигнал. В зависимости от сигнала распределения и настройки регулятора скорости процесс распределения может оказаться колебательным либо апериодическим. Процесс распределения нагрузки между агрегатами накладывается на процесс регулирования по основному параметру (например, по частоте). Из опыта ОРГРЭС установлено, что в системах УКАМ, УГРМ, ЭГР величина сигнала распределения нагрузок обычно устанавливается такой, что время переходного процесса составляет 20—60 сек. [c.26] Относительно большая продолжительность процесса распределения нагрузок приводит к появлению дополнительной погрешности при регулировании быстропроходящих процессов. [c.26] В системах с групповым регулятором скорости точность распределения в установившемся режиме, как это будет видно ниже, полностью определяется точностью первоначального выбора и настройки коэффициентов прямой и обратной связи индивидуальных гидромеханических следящих устройств. Для обеспечения необходимой динамической точности особое внимание уделяется получению как можно меньщего запаздывания следящего устройства по отношению к ГРС. За счет глубокой жесткой обратной связи постоянная времени этого следящего устройства Тс.с уменьшается в несколько раз по сравнению с системой вторичного регулирования. Так, например, в системе МФРЧ с регуляторами скорости типа Р К постоянная времени при статизме 4% и отключенном изодромном механизме равна 0,5 сек, а регулятора УК при этих же условиях — 9 сек. В системе с ГРС постоянная времени может быть доведена до 0,1 сек (см. приложение 3). Поэтому в системах с ГРС заданный закон распределения нагрузок обеспечивается не только в статических, но и в переходных режимах практически при любых скоростях регулирования. [c.27] Надежность различных схем группового регулирования является отдельной, достаточно крупной проблемой, включающей в себя не только рассмотрение вопроса надежности всех элементов и системы в целом, но и в большей мере определяющаяся условиями эксплуатации этих систем. Здесь рассмотрены лишь наиболее существенные вопросы, составляющие эту проблему. [c.27] Нестабильность астатически настроенных регуляторов скорости в системах первичного регулирования приводит, как уже отмечалось выше, к нестабильности заданного распределения нагрузки между агрегатами, а также к нестабильности поддержания заданной уставки частоты при работе системы в режиме астатического регулирования частоты. При работе в тех же условиях системы с ГРС нестабильность заданного распределения нагрузки исключается и остается лишь нестабильность поддержания уставки частоты групповым регулятором. При одной и той же нестабильности индивидуального и группового регуляторов скорости следует ожидать, что в системах первичного регулирования абсолютное отклонение уставки частоты будет меньшим, но вероятность ее отклонения больше, и она увеличивается с увеличением числа гидроагрегатов, подключенных к системе группового регулирования. [c.28] Особое место занимает вопрос надежности электропитания схем группового регулирования. При потере питания поведение разных систем различно. [c.28] В системах первичного регулирования типов УКАМ и УГРМ потеря питания приводит к неопределенности в распределении нагрузки между гидроагрегатами ГЭС. Одни агрегаты могут произвольно набирать, другие снимать нагрузку. В системах вторичного регулирования при потере питания нагрузка агрегатов остается неизменной, а при отклонении частоты распределяется в соответствии с величиной статизма регуляторов скорости. [c.28] В системе с групповым регулятором скорости потеря питания сопровождается автоматической фиксацией нагрузки в момент потери питания. Принцип фиксации нагрузки используется также в системах группового регулирования с регуляторами скорости фирмы ASEA и KMW, однако здесь фиксация осуществляется специальным устройством — фиксатором. [c.28] При обсуждении с эксплуатационным персоналом гидроэлектростанций преимуществ и недостатков указанных принципов выяснилось, что подавляющее большинство считает правильным принцип фиксации нагрузки, так как если напряжение питания исчезает в момент аварии, то дежурному персоналу требуется определенное время для анализа и принятия правильных мер по устранению (облегчению) аварийного положения. На этот период важно фиксировать режим, который был в момент аварии. Если питание потеряно только из-за внутренних неисправностей схемы группового регулирования, то фиксация нагрузки тем более оправдана. [c.29] Следует отдельно рассматривать питание частотоизмерительного элемента и системы группового регулирования. [c.29] Как известно, наиболее надежным источником питания чувствительного элемента являются пендельтенера-торы гидроагрегатов. Поэтому надежность питания чувствительного элемента схем вторичного и первичного регулирования следует считать выше, чем у схем с групповым регулятором, где питание осуществляется либо от напрял ения блока агрегатов, либо от собственных нужд однако на современных ГЭС надежность собственных нужд также чрезвычайно высока. [c.29] Прзс — общее число агрегатов, включенных в схему группового регулирования п — число работающих агрегатов. [c.30] Простота эксплуатации является важным показателем при сравнении различных схем группового регулирования. Применение индивидуальных регуляторов скорости в системах первичного и вторичного регулирования требует достаточно квалифицированной наладки и дальнейшей их эксплуатации. [c.30] Вернуться к основной статье