ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структурный синтез схем гидравлических следящих приводов из "Гидравлические следящие приводы " Из предыдущей главы ясно, что осуществление следящим приводом его функций возможно при наличии управления величиной и знаком скорости движения исполнительного механизма. [c.23] Это не является чем-либо специфичным, поскольку подобное управление свойственно многим гидравлическим приводам общего назначения. В таких приводах управление или регулирование скорости выполняется известными методами — дросселированием или регулированием производительности насоса. Управление направлением движения выполняется переключением потоков масла. [c.23] Характерным принципиальным отличием следящего привода, находящим свое отражение в его структуре, является совмещение управления скоростью и направлением движения в одном элементе. [c.23] Задача структурного синтеза состоит в установлении методов и средств, которыми можно осуществить подобное совмещенное управление исполнительным механизмом гидравлического следящего привода. [c.23] Возможны следящие приводы, в которых управляется лишь направление движения исполнительного механизма при неизменной скорости. Функция управляющего элемента в таких приводах сводится к включению и выключению движения исполнительного механизма с помощью реле или другого элемента. [c.23] Движение исполнительного механизма имеет дискретный (прерывистый) хара ктер. [c.23] В некоторых дискретных системах путь исполнительного движения зависит от времени включения исполнительного движения. Подобные системы можно называть время-импульсными. [c.23] Скорость исполнительного движения определяется здесь частотой импульсов, путь — количеством импульсов, направление— полярностью им1пульсов. Подобный следящей привод можно отнести К числу частотно-им пульсных. [c.24] Известно, что электрические дискретные и импульсные следящие приводы получили широкое распространение благодаря своей надежности, простоте и возможности осуществления исполнительным механизмом точного перемещения без жесткой обратной связи. [c.24] Однако подобные гидравлические следящие приводы пока почти не получили распространения. В основном это объясняется тем, что гидравлические следящие приводы непрерывного действия, являющиеся предметом рассмотрения, обладают значительно более высокими данными по простоте и надежности, а их динамические свойства несравненно лучшие. [c.24] Если будет создан простой н падежный гидравлический шаговый двигатель с необходимыми свойствами для работы в следящих приводах, применение импульсных гидравлических следящих приводов станет целесообразным. Привлекающей особенностью этих приводов является, как это ясно из вышеизложенного, возможность отработки точного перемещения исполнительного механизма при отсутствии жесткой обратной связи. [c.24] Управление исполнительным механизмом 3 (см. рис. 1,а) спо-мощью золотника 2 можно представить в структурном виде так, как это показано на рис. 1, б. Золотник заменен четырьмя совместно управляемыми дросселями Zi — Z4. При возрастании проходных сечений дросселей Zx и 24 про1исходит уменьшение проходных сечений дросселей Z2 и 23 (zi = Zi = Zo + z z% = = 23 = Zq — z) и наоборот. [c.24] Функции дросселей z, и Za состоят в управлении питанием (оь аз) исполнительного механизма. Дроссели Z2 и Z4 управляют сливом из исполнительного механизма (аг, 04). [c.24] Таким образом, в рассмотренной схеме осуществлено управление всеми четырьмя возможными элементами — питанием обеих полостей и сливом из обеих полостей исполнительного механизма. Поэтому подобную схему можно назвать основной. [c.24] Другие схемы управления исполнительным механизмом мох -но получить путем лишения основной схемы отдельных элементов управления. [c.24] Система может быть лишена управления питанием одной из полостей (рис. 8, а), управления сливом одной из полостей (рис. 8, б), управления питанием и сливом одной из полостей (рис. 8, в) или их сочетанием. [c.25] Лишение исполнительного механизма какого-либо элемента управления приводит к потере работоспособности привода. [c.25] Восстановить работоспособность привода можно созданием новых связей взамен нарушенных. Это достигается вполне определенными методами, названными условиями структурного синтеза гидравлических следящих приводов. Суш,ность этих методов состоит в следующем. [c.26] При лишении привода управления питанием одной из полостей (рис. 8, а) неуправляемая полость исполнительного механизма должна иметь связь с независимым питанием Poi (рис. 8, г) или связь с общим источником питания ро через разделительный элемент. В качестве подобного элемента можно использовать разделительный клапан или разделительный дроссель и (рис. 8, d). [c.26] Дополнительный источник питания (рис. 8, г) должен иметь ограниченную производительность, причем слив масла через дроссель 22 будет определять давление в неуправляемой полости. На питание ро ограничений не накладывается. [c.26] Вернуться к основной статье