ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Электрическая аналогия гидравлических следящих приводов из "Гидравлические следящие приводы " В ряде работ можно встретить аналогию гидравлического следящего привода, подобного изображенному на рис. 1, с электрическим четырехплечим мостом. Расходы oi — 04 уподобляются силам тока в плечах моста, к которым применим второй закон Кирхгофа. Сопротивления проходных сечений принимаются соответствующими сопротивлепия м плеч. [c.21] Возможно, что для электротехников подобная аналогия в ка-кой-то мере и полезна, позволяя лучше уяснить принцип работы привода. Однако по существу вопроса полезность такой внешней аналогии вызывает сомнения. [c.21] Действительно, для золотника с нулевым перекрытием (см. рис. 2) эта аналогия перестает действовать, точно так же, как и для многих других схем. Но даже при возможности использования аналогии, по-видимому, нет оснований отдавать предпочтение закону Кирхгофа по сравнению с уравнением неразрывности, выражающему в приндиле ту же закономерность. Поэтому едва ли целесообразно привлекать электрическую аналогию ло внешним признакам для рассмотрения и изучения гидравлических следящих приводов. [c.22] Аналогию следует искать в другом — в математическом описании отдельных элементов привода. Так, например, явления, связанные с нестационарным течением жидкости в трубопроводах, можно описать системой уравнений в частных производных такого же вида, как и описывающих течение электрического тока в кабеле. Подобная система уравнений известна под названием телеграфной. [c.22] Очевидно, что электрическая аналогия в данном случае вполне уместна, так как она позволяет использовать имеющийся аппарат аналитического и экспериментального исследования электрических цепей для изучения сложных явлений в гидравлических системах. [c.22] Следует также отметить, что введение таких электрических терминов, как, например, лроводимость, носит условный характер и мало облегчает рассмотрение существа гидравлических систем. [c.22] Электрическая аналогия становится необходимой при изучении явлений, возникающих в гидравлическом следящем приводе, а также систем, включающих гидравлический следящий привод на электронных мащинах аналогового типа. Но эта аналогия изучается по уравнениям, описывающим привод, а не по внешнему сходству. [c.22] Для примера укажем, что гидравлический следящий привод описывается уравнением второго порядка так же, как и электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением или как цепь, состоящая из емкости, индуктивности и сопротивления. Поэтому аппарат, привлекаемый для изучения этих цепей (в частности, на электронных машинах), с успехом может быть использован при изучении гидравлических следящих приводов в тех случаях, когда переходный реж1им в этих приводах может быть описал упомянутым уравнением. [c.22] В монографии [8], например, вопросу электрической аналогии гидравлических элементов и цепей уделено значительное место. Рассмотрены электрические аналоги для гидравлических величин — давления, расхода и др. [c.22] Вернуться к основной статье