ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гидравлический следящий привод как элемент системы автоматического управления из "Гидравлические следящие приводы " Назначение автоматической системы управления состоит в получении, преобразовании, передаче и обработке информации, с целью выполнения действий, обеспечивающих функционирование объекта без непооредственного участия человека. [c.18] Подобную систему можно представить как состоящую из отдельных элементов или звеньев с определенным функциональным назначением. Система может быть также представлена из отдельных элементов по их математическому описанию. [c.18] В системе автоматического управления широкое применение, особенно в исполнительной части, находит гидравлический следящий привод. [c.18] Каждый элемент системы автоматического управления независимо от своего назначения и принципа работы характеризуется описанием, определяющим связь между входной и выходной величинами. [c.18] Здесь уместна упрощенная, но достаточно наглядная аналогия между цепью автоматического управления и кинематической цепью передачи движения, например, в станке. [c.18] Представив кинематическую цепь, состоящей из отдельных элементов с известными передаточными отношениями, можно получить представление о кинематике цепи, а также выполнить все необходимые кинематические расчеты цепи независимо от того, являются ли элементы цепи зубчатыми, ременными, цепными или иными передачами. [c.18] Гидравлический следящий привод, как указывалось, можно рассматривать как позиционную следящую систему или как силовую следящую систему то перемещению . [c.18] Структурная схема такой системы для однокаскадного привода, например представленного на рис. 2, включает следующие элементы управляющий золотник 1 (рис. 7, а), исполнительный механизм 2 и жесткую обратную связь между ними. Входной величиной является перемещение плунжера золотника, выходной — перемещение исполнительного механизма. [c.19] Многокаскадный следящий привод, например подобный изображенному на рис. 3, в структурном виде дан на рис. 7, б. [c.19] Входное воздействие от копира — перемещение якоря датчика / — в общем виде является произвольной функцией времени — X = f t). [c.19] Датчик / преобразовывает входную механическую величину в электрическую Z = f(x). Усилитель 2 усиливает и передает воздействие в виде напряжения Е = k(Z) на преобразователь 5, в-котором электрическая величина преобразовывается обратно в механическую Яз = /( ), С ПОМОЩЬЮ игольчатого дросселя 4 механическая величина преобразовывается в гидравлическую—давление Р = /( з) а также усиливается. Это давление передается на вспомогательный серводвигатель 5, преобразовывающий его снова в механическую величину hs = f(p), являющуюся перемещением плунжера 8 управляющего золотника II. Последний преобразовывает перемещение в поток жидкости q = f hs) под определенным давлением, осуществляющий движение исполнительного механизма 9. В исполнительном механизме гидравлическая величина снова преобразовывается в механическую у = f q). [c.19] Многократное преобразование сигналов одного вида в другие может вызываться конструктивными особенностями привода или необходимостью получения определенных качеств привода. [c.20] например, преобразование механической величины в электрическую с помощью датчика /, а затем преобразование электрической величины обратно в механическую с помощью электромагнитного преобразователя 3 вызваны удобствами дистанционной передачи электрического сигнала. [c.20] При выполнении привода с непосредственным воздействием от опира на элемент 4 потребовалась бы передач-а с помощью трубопроводов, что в некоторых случаях может оказаться более сложным. [c.20] Преобразование механической величины в гидравлическую с помощью элемента 4, а затем снова в механическую преследует цель усиления мощности и улучшения характеристик привода, в частности повышения точности его работы. [c.20] Общее математическое описание автоматической системы управления может быть выполнено при известных описаниях отдельных составляющих элементов. [c.20] Из теории автоматического регулирования известны описания отдельных ти повых элементов. [c.20] Однокаскадный гидравлический привод можно представить в виде интегрирующего (или астатического) звена. Подобное представление действительно для разомкнутого следящего привода со снятой обратной связью при линейной зависимости между скоростью исполнительного механизма (выходной величиной) и открытием золотника (входной величиной). В этом случае перемещение иаполнительного механизма представляет. собою интелрал от открытия золотника. Этот элемент обладает зоной насыщения, в которой дальнейшее открытие золотника не повышает скорость исполнительного движения. [c.20] Гидравлический следящий привод с жесткой обратной связью (рис. 7, а) при тех же допущениях является апериодическим элементом. Такой элемент описывается дифференциальным уравнением первого порядка. [c.20] При учете масс, перемещаемых исполнительным механизмом, привод может быть описан уравнением второго порядка, которое (после линеаризации) характерно для колебательного (инерционного) звена. [c.20] Вернуться к основной статье