ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Способы воздействия на управляющие элементы гидравлических следящих приводов из "Гидравлические следящие приводы " Из определения, данного выше, вытекает, что функциональное назначение позиционного следящего привода состоит в отработке исполнительным механизмом воздействия, подаваемого на вход привода. [c.16] Это воздействие может быть осуществлено без предварительного усиления с использованием дополнительной энергии, так, как это представлено, например, на рис. 1. Рулевое колесо б воздействует через механическую передачу на плунжер 7 управляющего золотника. [c.16] В системе, показанной на рис. 2, воздействие х на плунжер 3 золотника осуществляется от копира через щуп 2, служащий рычажной передачей. [c.16] Гидравлические следящие приводы, у которых воздействие на управляющий элемент осуществляется без преобразования и усиления с использованием дотюлнительной энергии, носят название однокаскадных. [c.16] Другое положение будет в следящем приводе копировальнофрезерного станка (ом. рис. 3). [c.16] От копира воздействие на управляющий золотник 11 передается через ряд преобразующих и усилительных элементов, работа которых связана с потреблением дополнительной энергии. Такая система носит название многокаскадной. [c.16] Датчик 1 совместно с элементом 2 и преобразователем 3 составляют первый каскад привода — электрический (в соответствии с видом потребляемой энергии). [c.16] Управляющий золотник И и исполнительный механизм 9 составляют третий — рабочий (силовой) каскад привода. [c.17] Следовательно, рассматриваемый привод является трехкаскадным, электрогидравли ческим. [c.17] При передаче воздействия от копира на элемент 4 привод превращается в двухкаскадный, гидравлический. [c.17] Применение во вспомогательных каскадах дополнительной энергии уменьшает усилие и мощность входного воздействия, что для некоторых приводов является весьма важным. [c.17] Кроме этого достоинства, гидравлические двухкаскадные системы позволяют улучшить качество приводов, что подробно рассмотрено в главе X. Там же детально рассмотрена работа отдельных элементов многокаскадных приводов. [c.17] Привод с несколькими исполнительными механизмами, движения которых связаны между собою задаваемыми траекторией и законом исполнительного движения, называют многокоординатным. [c.18] Во многих случаях многокоординатный привод является и многокаскадным, как, например, в приводе, изображенном на рис. 6. Первый каскад составляют чувствительный золотник 7 и небольшой гидродвигатель 6, -поворачивающий кулачок 5. [c.18] Золотник 2 и исполнительный механизм 1 являются вторым каскадом для движения по координате Oj золотник 4 и исполнительный механизм 3 осуществляют движение по координате U2- Движения по обеим координатам связаны между собою одновременным воздействием кулачка 5 на оба управляющих золотника. [c.18] Вернуться к основной статье