ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Режим питания гидравлических следящих приводов из "Гидравлические следящие приводы " Все многообразие гидравлических следящих приводов прежде всего следует рассмотреть с точки зрения режима их питания маслом. Режим питания оказывает большое влияние на характер работы привода, в значительной мере определяя его качественные показатели. [c.13] Возможны следующие режимы питания режим постоянного давления, режим постоянного расхода, режим переменного давления и расхода, комбинированный режим. [c.13] Режим постоянного давления. При этом режиме к приводу подводится питание с постоянным давлением, определяемым источником питания. При питании системы от индивидуального насоса 7 (см. рис. 2) давление питания постоянно — ро = onst — и определяется регулировкой, переливного клапана 8, через который всегда будет расход q . В зависимости от скорости следящего движения vi через управляющий золотник будет проходить соответствующее количество масла. От одного насоса могут питаться и несколько приводов. Подобное питание, называемое магистральным, не нарушает режим, если в магистрали поддерживается постоянное давление питания Ра = onst, что может быть достигнуто при некотором избытке производительности насоса, а также при постановке аккумуляторов. [c.13] Гидравлические следящие приводы с режимом питания Ра = onst весьма широко распространены благодаря их высокому быстродействию, обеспечивающему выполнение следящего движения с высокой точностью по отношению к задающему движению. Недостаток этого режима питания — излишний расход мощности, поскольку вне зависимости от эффективной мощности, потребляемой исполнительным механизмом, в насосе всегда расходуется полная мощность, определяемая расходом Цо и давлением ро- Это приводит к нагреву масла и к более быстрой потере им своих свойств. [c.13] Надо отметить, что в случае значительного превышения мощности, располагаемой источником питания и подводимой к управляющему золотнику, по отношению к мощности, реализуемой исполнительным механизмом, работа системы может оказаться недостаточно стабильной. [c.14] Режим постоянного расхода. В приводах, работающих в режиме постоянного расхода, управляющий золотник 2 (см. рис. 1) выполняется с открытием Zq в его нейтральном положении такой величины, чтобы весь расход насоса проходил через золотник. Клапан 8 в этом случае нормально закрыт и является предохранительным. [c.14] Давление ро питания зависит от открытия золотника, т. е. от его перемещения и от нагрузки Р. [c.14] Таким образом, характерной особенностью режима питания с постоянным расходом является то, что расход через золотник ( Ti + 0з) всегда постоянен — Qq = onst (утечками в насосе пренебрегаем). Давление питания переменно — ро =5 onst. [c.14] Режим постоянного расхода выгодно отличается от режима постоянного давления тем, что потребление мощности источником питания зависит от скорости и нагрузки исполнительного движения. Это улучшает условия работы масла и повышает к. п. д. привода. Улучшению условий работы привода способствует также протекание масла через золотник в зоне более значительных проходных сечений. Это уменьшает опасность облитерации (за-ращивания) проходных сечений. [c.14] например, при использовании режима постоянного расхода в следящих приводах управления транспортными машинами улучшаются энергетические свойства машин. Маслонасосная установка потребляет ощутимую мощность двигателя машины лишь при ее значительных эволюциях. Предотвращается возникновение застойных участков трассы. [c.14] Поскольку к управляющему золотнику подводится мощность, определяемая нагрузкой, привод располагает меньшим избытком мощности, что благоприятно сказывается на стабильности его работы. [c.14] Основными недостатками привода, работающего с питанием в режиме постоянного расхода, являются его пониженная жесткость и необходимость индивидуального источника питания. [c.14] Возможна работа привода с комбинированным режимом питания, при котором в зависимости от открытий золотника привод работает в режиме постоянного расхода с последующим переходом в режим постоянного давления. [c.14] Более подробно качества приводов с различными режимами питания будут рассмотрены в соответствующих главах. [c.14] Вспомогательный насос 8, как и в любой гидросистеме с замкнутым циклом работы, служит для восполнения утечек через клапаны 9 и создания необходимого подпора. Клапан 10 — предохранительный. [c.15] Количество масла, нагнетаемого насосом 4, определяется скоростью задающего (и соответственно исполнительного) движения, а давление питания — нагрузкой исполнительного механизма, в данном случае гидродвигателя 5. [c.15] Следовательно, мощность источника питания (если пренебрегать незначительной мощностью холостого хода и вспомогательного насоса 8) определяется скоростью и нагрузкой исполнительного движения. Поэтому энергетические показатели привода, работающего в режиме неременного давления и расхода, наиболее высоки и, следовательно, условия работы привода весьма благоприятны. [c.15] Вместе с тем значительное усложнение привода ограничивает область его применения. В настоящее время приводы с регулируемыми насосами иопользуются сравнительно редко, в основном при работе в широком диапазоне значительных нагрузок, включая весьма высокие. Создание дешевого и надежного насоса регулируемой производительности способствовало бы более широкому внедрению подобных приводов. [c.16] При использовании в следяш,их приводах дополнительных обратных связей, например, по нагрузке или по скорости исполнительного движения, подаваемых на клапан, устанавливающий давление питания, возможен режим работы с переменным давлением питания. [c.16] При этом часть подаваемого насосом масла всегда сливается через клапаны, т. е. в приводе не будет соблюдаться постоянство расхода. Подобные приводы рассмотрены в гл. IX. [c.16] Вернуться к основной статье