ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исходные положения из "Гидравлические следящие приводы " Принцип действия гидравлического следящего привода можно легко уяснить из рис. 1,а, представляющего принципиальную и структурную (рис. 1, б) схему гидравлического следящего привода в системе рулевого управления тяжелым автомобилем или мощным колесным трактором. [c.7] При повороте рулевого колеса 6 связанный с ним винт перемещает плунжер 7 золотника. Это перемещение изменяет проходные сечения окон во втулке 2 золотника, причем одни сечения возрастают (zq -f z), другие уменьшаются (zq—z). В результате количество поступающего от насоса 1 масла ti превышает сливающееся 02, что приводит к поступлению определенного количества масла Ф в цилиндр 3 и движению его поршня. [c.7] Движение поршня будет исполнительным, поскольку шток 4, преодолевая содоотивление, осуществляет поворот машины. [c.7] В рассмотренном пока виде привод является яо существу обычным гидравлическим, в котором потенциальная энергия масла, находящегося иод давлением, преобразовывается в значительное исполнительное усилие или момент в случае вращательного исполнительного движения. [c.7] Следящим привод становится после добавления жесткой связи 5, передающей движение штока 4 на втулку 2 золотника. Это придало приводу новые качества, открывшие ему широкие возможности в решении многих сложных задач механизации и автоматизации самых различных машин и технологических процессов. [c.7] Связь 5, передающая исполнительное движение обратно на втулку золотника, называется обратной связью, наличие которой является характерной особенностью позиционного следящего привода, отличающей его от привода вообще. [c.7] Приведенный пример позволяет установить состав и определить сущность гидравлического следящего привода. [c.8] Гидравлический позиционный следящий привод состоит из источника питания (автономного или магистрального, используемого для нескольких приводов), элемента, управляющего величиной и знаком скорости исполнительного движения, исполнительного механизма и жесткой обратной связи, регламентирующей величину перемещения исполнительного механизма. В следящий привод могут входить и другие элементы, но перечисленные являются обязательными. [c.8] Следовательно, гидравлическим позиционным следящим приводом называется система элементов, преобразующих входное движение малой мощности в значительное ло мощности исполнительное движение, согласованное со входным движением по скорости, направлению и величине перемещения. [c.9] Эти движения можно согласовать с высокой степенью точности. Однако следящему приводу присуще некоторое отставание исполнительного двил ения по отношению к входному (иначе, задающему) движению, называемое рассогласованием или ошибкой слежения. Это является органическим свойством привода, поскольку именно вследствие рассогласования исполнительный механизм получает через управляющий элемент энергию для своего движения. [c.9] Возмол но существование приводов, у которых средняя величина рассогласования (ошибки слежения) равна нулю или приближается к нулю. Принципиально можно также свести ошибку слежения посредством различных дополнительных устройств при установившемся движении к нулю (см., например, нил е, привод по схеме рис. 82, а). [c.9] Гидравлический следящий привод, как и любой следящий привод, является, в принципе, усилителем мощности. Он позволяет получить весьма высокий коэффициент усиления по мощности, достигающий десятков и даже сотен тысяч. [c.9] Характер согласования входного и исполнительного движений зависит от передаточного отношения обратной связи при ее выполнении в виде механической ли гидравлической передач. [c.9] В зависимости от передаточного отношения, равного единице, меньшего или большего ее,—исполнительное движение воспроизводит входное соответственно в натурально1м, уменьшенном или увеличенном масштабе. [c.9] Указанное преимущество, а также легкость регулирования скорости в широких пределах и возможность непосредственного (без преобразования) осуществления прямолинейного движения способствовали широкому применению гидравлических следящих приводов, несмотря на то что они появились сравнительно недавно. [c.10] Весьма эффективными являются комбинированные следящие приводы, у которых входная (управляющая) часть — электрическая, а исполнительная — гидравлическая. [c.10] В конструкциях металлорежущих станков с их значительными исполнительными усилиями при высокой точности перемещений следящие приводы с гидравлическими исполнительными механизмами преобладают. [c.10] Особенно широко распространены гидравлические следящие приводы в копировальных станках для обработки фасонных поверхностей. В виде примера на рис. 2 дана принципиальная схема токарно-копировального станка с гидравлическим следящим приводом. [c.10] Применение копировальных станков со следящим приводом решило задачу механизации и автоматизации обработки фасонных поверхностей в широком диапазоне форм, размеров и технологических требований. Это стало возможным благодаря усилительным свойствам следящего привода, обеспечивающим выполнение копировальной обработки при весьма малых контактных усилиях между щупом и копиром. Благодаря этому, а также применению двухкоординатных приводов (гл. X этой книги) снимаются ограничения в крутизне поверхности, допустимой для обработки. Оказывается возможным применять дешевые копиры, в качестве которых могут служить первые образцы деталей (эталоны) или макеты из легкообрабатываемого материала, что также расширяет область применения подобных станков. [c.11] Воздействие на управляющий золотник можно осуществлять также с помощью электрического или электрогидравлического устройства, как это показано на рис. 3. Целесообразность применения подобного комбинированного привода отмечалась выше. [c.11] Вернуться к основной статье