ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Характеристические кривые элементов гидросистем из "Графоаналитический метод расчета гидроприводов " Одним из методов, позволяющих учесть нелинейные характеристики гидросистем при расчете статических характеристик, является метод характеристических кривых. [c.19] Характеристической кривой какого-либо элемента гидросистемы является зависимость между перепадом давления на этом элементе и расходом через элемент [10]. Так, для дроссельного регулирующего элемента в соответствии с уравнением (1) может быть построено поле характеристических кривых, каждая из которых соответствует определенному значению площади рабочего отверстия дросселя /б Д /4 И Т. д. (рис. 9). [c.19] Расчет характеристических кривых для дроссельного элемента является простейишм случаем. В более общем случае приходится учитывать связь между перепадом давления и расходом через определенное живое сечение потока в гидросистеме, так как в связи с возможными изменениями объемов полостей гидросистемы расход на входе в систему не равен расходу на выходе . Последнее имеет особое значение при рассмотрении характеристических кривых сложных элементов гидросистем трубопроводов с регулирующими и управляюицши элементами, гидравлической аппаратуры и т. д. [c.19] Рассматривая какое-то другое сочетание параметров элемента гидросистемы и режима его работы, можно получить другую кривую Др,- = / Qi)n,. Поле кривых Др,- == f определяет k k собой поведение элемента гидросистемы при всех возможных сочетаниях его параметров и режимов работы. [c.20] О возможности применения характеристических кривых для расчета процессов в трубопроводах и более сложных гидросистемах указывается в работе [10], в которой в основном рассматриваются расчеты волновых процессов в трубопроводах. Известно успешное использование характеристических кривых насосной станции и дроссельного устройства (золотника) для решения задачи о движении поршня при перемещ,ающемся золотнике [56]. [c.21] Характеристические кривые насоса и следящ его золотника использованы в работе [29], где рассматривается методика определения статической характеристики второго каскада усиления двухкаскадного гидравлического усилителя с соплами-заслонками и золотником. При этом сделано допущение, что все давление насоса расходуется на создание расхода через золотник. [c.21] Метод характеристических кривых применен для расчета и анализа статических характеристик следящих гидромеханизмов, что позволило учесть реальное соотношение режимов постоянного давления и постоянного расхода [40]. [c.21] Рассмотрим элементарную гидропередачу, состоящую из гидроцилиндра с дросселем на выходе (рис. 12) и насосной станции с насосом постоянной производительности. [c.21] При установившемся режиме для точки А гидросистемы можно считать, что расход насосной станции равен расходу на входе в гидроцилиндр. [c.22] Уравнение (9) фактически является уравнением поля характеристических кривых для точки А гидросистемы, приведенной на рис. 12. [c.22] На рис. 13 приведена статическая характеристика (характеристическая кривая) насосной станции и характеристические кривые гидропередачи, рассчитанные по формуле (12). Для каждой кривой величины У и г имеют фиксированные постоянные значения, т. е. на положение и вид кривой влияет не только схема гидропередачи, но и рассматриваемый режим установившегося движения. [c.23] По графику на рис. 13 можно определить точки пересечения характеристических кривых насосной станции и гидросистемы для требуемых режимов движения. Найденные точки определяют давление на входе в систему и потребляемый ею расход. Не- /д трудно убедиться, что такой расчет охватывает полную сово- 25 купность всех возможных режимов совместной работы гидро- 20 системы с насосной станцией, причем как характеристические кривые гидропередачи, так и характер истические кривые насосной ст анции могут иметь любой вид. [c.23] Рассмотрим гидропередачу, приведенную на рис. 12, при включении дросселя параллельно гидроцилиндру (рис. 14). [c.23] На рис. 15 приведены характеристические кривые насосной станции и рассматриваемой гидропередачи. Для каждой характеристической кривой величины У и г имеют постоянные фиксированные значения. Кроме того, в отличие от характеристических кривых системы, приведенной на рис. 12, в данном случае положение кривых зависит от параметра S при S О все кривые смещаются по оси q на величину S. [c.24] Можно показать, что при третьей схеме включения дросселя — на входе в гидроцилиндр — уравнение характеристических кривых останется таким же, как ]и в случае включения дросселя на выходе из цилиндра. [c.24] Характеристические кривые будем строить для живого сечения потока в трубопроводе, находящегося в точке А. [c.24] Уравнение (24) описывает семейство характеристических кривых гидропередачи, изображенной на рис. 12, с учетом сопротивления трубопровода. [c.26] На рис. 16 приведен график характеристических кривых (сплошные линии), построенных по уравнению (24), и статические характеристики насосных станций (штриховые линии). [c.26] Давление в полости / зависит от параметров гидросистемы и насоса, настройки переливного клапана 6 и развиваемых системой скорости и усилия Pge- Максимальное значение ограничивается переливным клапаном 6. При р избыток масла сливается через клапан в бак, а на входе в систему поддерживается примерно постоянное давление, равное р . [c.27] Статическая характеристика следящей гидросистемы, показанной на рис. 17, может быть получена совместным решением уравнения равновесия рабочего органа системы, уравнений истечения рабочей жидкости через дроссельное отверстие и рабочую щель золотника и уравнений неразрывности потоков жидкости. [c.27] Вернуться к основной статье