ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные нелинейности характеристик гидромеханизмов из "Графоаналитический метод расчета гидроприводов " Как уже указывалось во введении, задачей настоящей книги является изложение приближенных методов расчета статических характеристик и динамических процессов типовых гидромеханизмов, позволяющих учитывать основные нелинейности, присущие гидросистемам. [c.7] Как известно, типичная зависимость коэффициента трения от величины скорости относительного перемещения деталей и узлов имеет нелинейный характер. Такая зависимость приведена на рис. 1 [22]. [c.7] Внешний вид характеристики сил трения, показанный на рис. 2, б, как бы позволяет отождествить ее с релейной характеристикой. Но такое отождествление физически не обосновано [44]. Действительно, если считать характеристику сил трения аналогичной релейной характеристике, то можно прийти к выводу, что при неподвижном рабочем узле гидромеханизма, т. е. при v = О, сила трения неопределенна и может принимать любое случайное значение в интервале от - -F p до —Fj.p. [c.8] Поэтому не всегда приемлем и традиционный метод моделирования характеристики сухого трения при расчетах на нелинейных моделирующих электронных установках. Обычная схема, применяемая в таких случаях (рис. 3), дает случайное значение Ftp при и = 0. [c.8] О и имеет вполне определенное значение. [c.10] Естественно, что не исключены многочисленные случаи, когда вследствие малости сил трения или же небольшой податливости гидросистемы периодические движения с застоями практически исключаются и характеристика сил трения с достаточной точностью может быть аппроксимирована релейной характеристикой. В этом случае, видимо, применимы методы гармонической линеаризации [32, 44], позволяющие получить определенные результаты при исследовании динамической устойчивости гидропередач и систем гидроавтоматики [32]. [c.10] При наличии в гидросистеме золотникового управляющего элемента типа следящего золотника применение формулы (1) не всегда оправдано. При малых открытиях следящих золотников существенное влияние на расходную характеристику оказывает радиальный зазор в паре золотник—втулка и геометрия (радиус закругления) рабочей кромки. [c.11] В тех случаях, когда рассматриваются режимы работы следящего гидромеханизма, протекающие при открытиях золотника h 0,006 см, с достаточной для практических целей точностью можно пользоваться формулой (1). [c.12] Третий тип нелинейных характеристик гидросистем связан с нелинейной упругой характеристикой полостей и магистралей. [c.12] В тех случаях, когда жесткость металлических трубопроводов и полостей гидромеханизмов высока, решающее значение имеет объемная упругость рабочей жидкости [45]. [c.12] Идеальная, свободная от газовых примесей жидкость характеризуется статическим и динамическим модулями упругости [531. [c.13] Статический модуль упругости характеризует сопротивление жидкости достаточно медленным объемным деформациям. В литературе высказываются соображения о необходимости учета динамического (адиабатического) модуля упругости жидкости при анализе быстропротекающих динамических процессов. Величина динамического модуля упругости определяется путем измерения скорости звука в жидкости [53]. [c.13] Реальная рабочая жидкость в гидросистемах в большинстве случаев содержит некоторое количество нерастворенного воздуха, так как часть воздуха, растворившегося в рабочей жидкости при атмосферном давлении, выделяется в зоне пониженного давления всасывающей магистрали, а обратный процесс растворения газовых пузырьков в магистрали повышенного давления требует ка-кого-то промежутка времени [9, 63]. Примесь нерастворенного воздуха существенно влияет на суммарный модуль упругости газожидкостной смеси Е . [c.13] В работах [621 и [63] учитывается зависимость объема газовой фазы от давления, но предполагается, что первоначальный объем жидкой фазы не изменяется с изменением давления. К тому же во всех перечисленных выше работах принят изотермический закон деформации газовых пузырьков, что не позволяет применять эти результаты для расчета волновых и быстрых динамических процессов. [c.13] Экспериментальная проверка, выполненная путем медленных и быстрых сжатий газо-жидкостной смеси в герметичном жестком сосуде, а также путем измерения скорости волны давления при гидравлическом ударе в потоке газо-жидкостной смеси в металли. [c.15] Применение в расчетах динамических процессов секанс-модуля вместо тангенс-модуля может привести к существенным погрешностям. Это видно из сравнения кривых 5 и б на рис. 7 с соответствующими им кривыми 9 и 10, представляющими зависимость секанс-модуля от давления. [c.16] Зависимость (р) усложняется еще больше, если учитывать переход определенного количества газа (воздуха) из растворенного состояния в свободное и обратно. Как известно, количество растворенного в жидкости газа прямо пропорционально давлению (закон Генри). Растворенный газ практически не влияет на объемную упругость жидкости [9, 11]. В динамике какая-то часть воздуха непрерывно переходит из свободного состояния в раствор и обратно, что, естественно, влияет на величину суммар- v иого модуля упругости рабочей жидкости. Оценить это влияние аналитически очень трудно, так как процесс растворения инер-, ционен, а интенсивность выделения газа из раствора зависит от степени турбулизации потока. [c.16] В тех случаях, когда в качестве трубопроводов применяются гибкие шланги высокого давления, следует дополнительно учитывать нелинейную зависимость деформации стенок шланга от давления внутри шланга, зависимость модуля упругости резиновых слоев стенок шланга от скорости деформации, гистерезисные явления [37, 40, 41 ]. [c.16] В первом приближении суммарную оценку податливости трубопровода с рабочей жидкостью можно произвести с помощью коэффициента податливости К (р), характеризующего суммарную деформацию единичных объемов жидкости и полости при изменении давления на 1 кПсм [38, 40]. [c.16] Вернуться к основной статье