ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Эксперименты с автоматом реверса из "Гидропривод машин ударного и вибрационного действия " Изготовлен и исследован разработанный совместно с доц. Ю. А. Бочаровым (МВТУ им. Баумана) автомат реверса без механической связи с ходом рабочего органа. Автомат предназначен для управления гидровинтовыми пресс-молотами. [c.66] представленная на рис. 27, отличается от схемы, представленной на рис. 26, дополнительным распределителем предварительного переключения, состоящим из двух соосных золотниковых переключателей — переключателя реверса и переключателя подъема. Между золотниками установлена пружина. Через переключатель реверса жидкость под давлением, равным перепаду давления на дросселе, включенном в магистраль питания подъемных цилиндров, поступает в полости двухштокового цилиндра автомата реверса. Полость двухштокового цилиндра, соединение которой с баком приводит к переключению аппаратуры на подъем ползуна пресса, соединена с переключателем реверса через переключатель подъема последовательно. Торцовые полости золотника переключателя реверса параллельно подключены к дросселю с одной стороны непосредственно, а с другой — через управляемый обратный клапан, нормально запирающий поток жидкости в направлении от торца. Сервоцилиндр управляемого обратного клапана параллельно соединен с дросселем так, что если жидкость вытесняется из торцовой полости золотника переключателя реверса, то обратный клапан принудительно открывается. Демпферная полость в верхней части рабочего цилиндра соединена с аккумулятором через обратный клапан, так что поток жидкости от аккумулятора запирается. [c.66] Насос / (рис. 27) постоянной производительности с нормально закрытым предохранительным клапаном 2 постоянно соединен через обратный клапан 3 с аккумулятором 4. Автомат реверса состоит из двух основных узлов двухпозиционного трехходового распределителя, в корпусе которого смонтированы обратные клапаны 5 и 6, и золотника 7, в корпусе которого выполнены три кольцевых углубления а, Ь я с двухштокового цилиндра 8, смонтированного в один узел с золотниковым распределителем. Углубление а соединено с баком, углубление i через дроссель 9 — с полостями подъемных цилиндров 10 w с аккумулятором 4. Углубление Ь соединено с полостью рабочего цилиндра 12, который в верхней части выполнен с демпферной полостью, соединенной через обратный клапан 11с аккумулятором 4. В станине гидровинтового пресс-молота смонтированы также винт 13 и ползун 14. [c.66] В момент остановки ползуна 14 движение жидкости через дроссель 9 прекращается, а значит, исчезает перепад давления. Это приводит к перемещению поршня двухштокового цилиндра 8 под действием правой пружины влево и переключению золотника 7. Углубления Ьас соединяются, и ползун разгоняется аккумулятором 4 вниз. Автоматический ход будет продолжаться, пока не будет отпущен рычаг 16. Степень зажатия пружины 19 рычагом 16 определяет энергию (силу) воздействия ползуна на обрабатываемый объект. При максимально зажатой пружине 19 вся кинетическая энергия рабочего хода будет приложена к обрабатываемому объекту, так как максимальный перепад давления (при максимальной скорости ползуна 14) не может преодолеть усилие пружины 19, т. е. переключить золотник 20. В этом случае реверс на ход вверх происходит аналогично вышеописанному случаю реверса на ход вниз, т. е. автомат реверса будет переключаться без предварительного сигнала, а тормозить ползун 14 будет сила технологического сопротивления (сила прессования, ковки). [c.69] На рис. 27 показано устройство с подключением к дифференциальному приводу, у которого одна полость постоянно соединена с насосом. Аналогичный механизм автоматического реверсирования может быть использован и для обычного двустороннего привода (рис. 28). [c.70] По окончании хода поршня рабочего цилиндра (упор ползуна пресса в заготовку) подача жидкости из полости h прекращается и соответственно перепад давления исчезает. Поршень 1 под действием правой пружины 2 перемещается влево. Жидкость из полости Ь вытесняется через дроссель 10 в полость с, а из полости а в полость f, перемещая золотник 3 в крайнее левое положение. Следовательно, рабочий цилиндр реверсируется. [c.71] Поршень 1 под действием перепада давления на дросселе 10 при измененном направлении потока перемещается в крайнее левое положение, вытесняя жидкость из полости а в полость е через обратный клапан 7. В конце хода поршня произойдет автоматический реверс аналогично описанному выше и т. д. Клапаны 4 необходимы для того чтобы исключить влияние забросов давления в магистралях системы на перемещение золотника 3. [c.71] Анализ принципиальных схем привода и аппаратуры управления определил возможные рекомендации по выбору конструктивной схемы с учетом технологического назначения машины [26, 22 ]. [c.72] Ввиду принципиального сходства привода сваебойных и кузнечных ковочных и штамповочных молотов перед рассмотрением конкретных конструкций приводим анализ способов расчета различных гидроприводов и материалы по их исследованию. [c.72] При исследовании наиболее универсального варианта, представленного на рис. 29, получим зависимости, применимые для многих возможных вариантов молотов, включая молоты для забивки свай, так как исследуемая схема предусматривает вариант молота простого действия. Более перспективен индивидуальный привод с аккумулятором, заряжающимся на один рабочий ход, так как при этом размеры и стоимость привода в большинстве случаев минимальны, если не считать машины с общей большой мощностью и технологическим циклом, при котором более предпочтителен групповой привод. [c.72] Теоретически возможна неполная разрядка аккумулятора 7, однако чаще всего каждый последующий ход больше предыдущего за счет полезной работы, затрачиваемой на технологический объект. [c.74] Из дополнительных факторов, подлежащих учету при расчете, следует рассмотреть утечки в насосе и область существова ния рабочего режима, обусловленного параметрами насоса и системы. [c.74] Необходимость корректировки расчета с учетом утечек зависит от их значения. При нормальном уровне производства и эксплуатации насосов постоянной производительности их объемный к. п. д. изменяется незначительно (на 3—6%) в течение длительного времени при достаточной жесткости характеристики насоса (уменьшение производительности на 4—7% при р = ртах)- Для рассматриваемого гидромеханизма пренебрежение утечками приводит к уменьшению числа двойных ходов в процессе их эксплуатации, соответствующего величине утечек. При расчете новой машины можно принимать запас двойных ходов. Расчет насоса с мягкой характеристикой, когда необходимо учесть изменение производительности, значительно усложняется и его можно осуществить только приближенно или с помощью АВМ, как это показано ниже. [c.74] Определение области существования рабочих режимов необходимо только для варианта, представленного на рис. 29. В варианте без аккумулятора 7 (зарядка аккумулятора 6 насосом 8 при ходе вверх поршня 3) число ходов определяется подачей насоса, а область существования рабочих режимов ограничивается допустимым снижением к. п. д. за счет динамических потерь разгона при ходе вверх. В вариантах с приводом от насосно-акку-муляторной станции (без аккумуляторов 6 я 7) ограничения по области существования рабочих режимов отсутствуют. [c.74] Рабочий режим характеризуется соотношениями параметров привода, определяющими его работоспособность. В данном случае время зарядки аккумулятора 7, определяемое производительностью насоса и параметрами системы, должно быть больше, чем время удара при разрядке аккумулятора 6. В противном случае система начинает работать с автоколебательным режимом, довольно быстро заканчивающимся удерживанием бабы в верхнем положении. [c.74] Рассмотрим расчетные зависимости по каждому из рассмотренных периодов цикла работы ударного гидропривода. [c.74] Результаты опытов для проверки выведенных зависимостей приведенные ниже, показывают, что для большинства гидросистем с исследованными параметрами можно принимать только три участка для давлений (5—20)-10 , (20—50)-10 и больше 50 X X 10 Н/м . Границу участка в виде зависимости можно определить только экспериментально, учитывая заметную разницу между динамическим и статическим значением р и то, что факторы, влияющие на значение Р, трудно поддаются учету при расчете конкретных гидросистем, не имеющих аналогов по значению р. [c.75] Ввиду отсутствия обобщенных данных по динамической податливости шлангов гидросистем нужно руководствоваться экспериментальными данными для аналогичных систем. [c.75] ТОЛЬКО ПО параметрам аккумулятора, как показал расчет этого времени на АВМ, уже не рассматривая параметров системы, так как ее податливость значительно больше, чем податливость аккумулятора. [c.76] Вернуться к основной статье