ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Оценка интенсивности переходных процессов в гидротрансформаторах из "Динамика гидромеханических передач " Расчет параметров движения системы с ГДТ на основе уравнений (19), (22) и (29) целесообразно производить только в случае интенсивных переходных процессов с заметным отклонением динамических характеристик ГДТ от статических. При медленном переходе с одного режима движения на другой задачу упрощает возможность использования статических внешних характеристик ГДТ. [c.25] Обычно степень интенсивности переходных процессов оценивают путем сравнения ожидаемых максимальных ускорений с некоторым известным ускорением, при котором уже наблюдают определенное расхождение статических и динамических характеристик. Это ускорение определяли путем экспериментальных исследований многие авторы, и его значение рекомендуется [3, 8, 13] в широких пределах (30...300 с ) независимо от конструкции, размеров и режима работы ГДТ, что не позволяет обоснованно подходить к расчету переходных процессов. Поэтому необходимо получить критерии, которые учитывали бы все основные параметры, влияющие на интенсивность переходных процессов в ГДТ. [c.26] Рассмотрим один из возможных методов получения критерия интенсивности переходных процессов на базе анализа размерностей. [c.26] Безразмерные ускорения (критерии подобия) еш и bq имеют совершенно разную физическую сущность. Изменения во времени угловых скоростей лопастных колес daifdt и da jdt являются следствием неравенства гидравлических и внешних моментов на лопастных колесах ГДТ, а на жидкость, заполняющую полость, они оказывают возмущающие воздействия. Ускорение же потока жидкости dQjdt является следствием реакции жидкости на изменение угловых скоростей лопастных колес ГДТ при переходе на новый режим работы. [c.26] Поскольку законы изменения угловых скоростей и ускорений лопастных колес по времени могут быть разными, желательно получить комплексный критерий интенсивности переходных процессов позволяющий определить различие динамических характеристик ГДТ от статических. [c.26] В результате анализа рабочего процесса ГДТ приходим к выводу, что инерционный напор, т. е. удельная энергия, идущая на разгон или торможение жидкости в рабочей полости ГДТ, может быть мерой интенсивности переходного процесса. Поясним это утверждение. [c.26] Интенсивность переходных процессов увеличивается с уменьшением коэффициента расхода q и угловой скорости oi, а также с возрастанием передаточного отношения i. При одновременном изменении угловых скоростей насосного и турбинного колес ГДТ интенсивность переходных процессов при одинаковых знаках ускорений возрастает, а при разных — уменьшается. Например, при одновременном разгоне обоих колес ГДТ следует ожидать больших различий статических и динамических характеристик, чем при разгоне одного насосного колеса с той же интенсивностью. При разгоне же насосного колеса с одновременным торможением турбинного колеса интенсивность переходных процессов будет ниже, чем при разгоне одного насосного колеса. Это можно объяснить тем, что энергия жидкостного маховика турбинного колеса, высвобождающаяся при торможении, идет на разгон жидкости в насосном колесе. [c.28] Чтобы можно было обоснованно судить о величине расхождения статических и динамических характеристик, необходимо провести специальные экспериментальные исследования ГДТ различных типов с целью установления критических значений критерия интенсивности переходных процессов е 1кр- Такие критические значения должны быть установлены в зависимости от назначения ГДТ и требуемой точности расчета системы с ГДТ. Например, могут быть установлены величины Ёр, соответствующие расхождению статических и динамических характеристик по КПД iAi-i= (т]—г д)/т1 на 2 3 5 /о и т. д. [c.29] По графику, приведенному на рис. 9, можно установить величину критического значения для конкретного случая расчета системы с ГДТ. Только при расчеты следует производить по динамическим, а не по статическим характеристикам ГДТ. [c.29] Ранее были рассмотрены ГДТ изолировано от гидромеханической системы, что позволило получить уравнения динамики собственно ГДТ. Картина реального переходного процесса в системе с ГДТ может быть получена только после учета моментов на его валах и присоединения к уравнениям (20) и (29) уравнений всех остальных звеньев системы, включающих динамические характеристики двигателя и нагрузки. [c.29] В настоящее время нет еще аналитических зависимостей, позволяющих определить моменты дискового трения и моменты трения на валах при работе ГДТ на переходных режимах, поэтому последние определяют опытным путем интегрально или подсчитывают по формулам, полученным для установившегося движения. Обычно рекомендуется их отдельно не определять, а относить к моментам двигателя и внешнего сопротивления. [c.30] Для перехода к уравнениям, описывающим систему с ГДТ, необходимо приравнять крутящие моменты на валах ГДТ (32) крутящим моментам двигателя и нагрузки, учтя при этом инерционность жестко связанных с ними деталей системы. [c.30] В уравнениях (33) моменты механического трения, включая дисковое, отнесены к моментам двигателя и внешнего сопротивления. [c.30] Таким образом, движение системы с ГДТ полностью можно охарактеризовать тремя дифференциальными уравнениями, два из которых (34) описывают движение механической части системы (валов , а третье (29)—движение гидравлической части (жидкости) в рабочей полости ГДТ. Другими словами, система с ГДТ в движении представляет собой систему с тремя степенями свободы, в то время как без ГДТ она является системой с одной степенью свободы. [c.30] Для решения системы (38) целесообразнее использовать метод численного интегрирования, который является наиболее универсальным и допускает простую реализацию на ЭЦВМ. Эта система уравнений может быть проинтегрирована по стандартной программе решения систем дифференциальных уравнений первого порядка, входящей в математическое обеспечение современных ЭЦВД1. Для этого необходимо лишь ввести уравнения (38) в машину, задать начальные условия to, сою, шго, Qo] и требуемую точность интегрирования. [c.32] Однако на практике чаще всего используют различные частные случаи выражения (40). [c.32] Для определения значений tg Рл, sin у и г, используемых в фор-lax (41), строят в увеличенном масштабе меридиональные про-ии и развертки средних линий профилей лопастей всех лопаст- колес. [c.33] Вернуться к основной статье