ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные схемы гидравлических следящих приводов дроссельного управления из "Гидравлический следящий привод " Приводы с дифференциальным цилиндром имеют разные площади полостей, Б то время как приводы с недифференциальным цилиндром могут иметь равные или любые соотношения площадей полостей и быть с гидравлическими двигателями вращательного движения. [c.19] Принцип построения различных схем гидравлических следящих приводов дроссельного управления может быть иллюстрирован на примере гидравлических копировальных устройств, получивших широкое распространение в промышленности. [c.19] Приводы с недифференциальным цилиндром. Наибольшее распространение получили приводы с четырехкромочным золотником. Эти приводы работают следующим образом. От насоса / (рис. 2.1, а) постоянной производительности жидкость под давлением, установленным переливным клапаном 2, поступает в корпус 5 следящего золотника. Следящий золотник 4 прижат пружиной к рычагу щупа 3, ось которого прикреплена к корпусу. [c.19] В копировальных устройствах станков щуп соприкасается г копиром. В системах управления других машин следящий золотник может быть прижат (или присоединен) к органу управления. Изображенный на рис. 2.1, а следящий золотник имеет такие линейные размеры, при которых в среднем положении золотника все проходные сечения (рабочие щели), определяемые расстояниями от кромок поясков золотника до кромок в корпусе (шириной рабочих щелей), открыты и равны между собой. Поскольку площади полостей гидроцилиндра 6 одинаковы, поршень находится при этом в состоянии равновесия. При отклонении рычага щупа в какую-либо сторону два проходных сечения увеличиваются, в то время как два других соответственно уменьшаются. При этом поток жидкости направляется в соответствующую полость гидроцилиндра, а из другой полости жидкость отводится в бак. Шток цилиндра и корпус следящего золотника жестко связаны с рабочим органом станка 7, чем осуществляется обратная связь (подробнее см. 1.1). Золотник, помимо открытых рабочих щелей, как это показано в рассматриваемой схеме, может быть выполнен также с нулевым открытием или перекрытием кромок в среднем положении. При этом принцип работы привода не меняется. [c.19] Привод с недифференциальным цилиндром можно выполнить с двухкромочным золотником при условии, что подача масла в полости цилиндра осуществляется двумя отдельными насосами. Такой привод изображен на рис. 2.2. Он работает следующим образом масло от двух насосов 1 одинаковой производительности подается в обе полости цилиндра и одновременно поступает в проходные сечения а и б следящего золотника 3. Если оба проходных сечения равны между собой и отсутствует внешняя нагрузка на рабочий орган машины, то давления в обеих полостях цилиндра равны между собой и определяются расходами насосов и величинами проходных сечений а и б при этом рабочий орган машины неподвижен. При смещении следящего золотника в какую-либо сторону одно из проходных сечений уменьшается, а второе настолько же увеличивается. Соответственно в одной из полостей давление увеличивается, а в другой — уменьшается, что вызывает движение рабочего органа в наиравлении смещения золотника. Жесткая обратная связь осуществляется так же, как в первом приводе. Клапаны 2 работают как предохранительные и настраиваются на. максимальное допустимое давление. [c.21] Приводы с дифференциальным цилиндром. Приводы с дифференциальным цилиндром выполняются с однокромочными и двухкромочными золотниками. По характеру распределения потоков жидкости они отличаются тем, что в приводах с двухкромочным золотником одна из кромок золотника регулирует перетекание количества жидкости между полостями цилиндра, а вторая — количество жидкости, вытесняемое из большей полости цилиндра, В приводах с однокромочным золотником единственная рабочая кромка золотника либо регулирует расход жидкости одной из полостей, либо регулирует количество жидкости, перетекающей из одной полости цилиндра в другую. [c.21] На рис. 2.3 изображена схема привода с двухкромочным золотником. В среднем положении золотника 3 оба проходных сечения, образованных рабочими кромками а и б, открыты. [c.21] Давление масла в меньшей (штоковой) полости цилиндра 4 со храняется постоянным, избыток масла, подаваемого насосом 1, сливается в бак через переливной клапан 2. При смещении следящего золотника в том или ином направлении за счет дросселирования масла кромками а и б происходит одновременное изменение количества масла, перетекающего из меньшей полости цилиндра в большую и из большей полости цилиндра в бак. [c.22] За счет этого регулируется скорость перемещения рабочего органа машины в обоих направлениях. [c.22] При среднем положении золотника рабочая кромка открывает такое проходное сечение, при котором давление в большей полости цилиндра обеспечивает равенство сил, действующих на поршень, и рабочий орган машины неподвижен. [c.23] Другая разновидность приводов с однокромочным золотником показана на рис. 2.5. [c.23] Этот привод работает следующим образом. [c.23] Выше были рассмотрены схемы гидравлических следящих приводов дроссельного управления, получивших распространение в промышленности. Однако возможны и другие схемы построения следящих устройств, которые здесь не рассматриваются. М. Б. Тумаркин [104] показал, что путем комбинирования регулируемых и нерегулируемых дросселей возможно осуществление до 40 таких схем. [c.24] Рассмотренные гидравлические следящие приводы могут работать при постоянном давлении или при постоянном расходе. В случае, когда через следящий золотник проходит не все масло, подаваемое насосом, а избыток масла сливается переливным клапаном, насос работает при постоянном давлении. Поэтому такие приводы называют приводами с постоянным давлением. В случае, когда все масло, подаваемое насосом, проходит через следящий золотник и часть его, которая не потребляется гидродвигателем, сливается в резервуар через следящий золотник, давление насоса переменное и определяется нагрузкой на рабочем органе. В этом случае привод работает при постоянном расходе. [c.24] Вернуться к основной статье