ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Эквивалентные схемы машин для основных режимов нагружения из "Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин " Эквивалентная схема машин для определения времени резания грунта и движения машин при переменных сопротивлениях приводится к системе из двух масс, не связанных между собой жестко, с двумя степенями свободы (рис. 43, поз. а). [c.72] Процессы разгона и реверсирования анализируются для трансмиссий с разветвлением потока мощности после гидропередачи, точка разветвления расположена до фрикционов реверса (экскаваторы, краны) без разветвления мощности (катки, автогрейдеры и др., а также экскаваторы, погрузчики и др. при отсутствии совмещения операций) с разветвлением потока мощности до гидропередачи (погрузчики, скреперы и другие машины во время работы с совмещением операций). [c.72] В качестве реверсивного механизма чаще всего используется реверс-редуктор с фрикционными муфтами, переключаемыми под нагрузкой. [c.72] Независимо от типа машины, процессы разгона и реверсирования при муфтах, переключаемых под нагрузкой, могут быть разбиты на два основных этапа, а именно этап, в течение которого происходит буксование муфт, и этап при отсутствии буксования муфт. [c.72] Процессы разгона (реверсирования) машин, сопровождающиеся запуском и реверсированием электродвигателя, анализируются по схеме, изображенной на рис. 43, а с учетом Af = onst. [c.72] В процессе разработки грунтов имеют место сопротивления, которые не могут быть преодолены приводом. Они приводят либо к остановке трансмиссии при работающем двигателе, либо к буксованию движителей. В указанных случаях имеют место максимальные нагрузки. [c.72] Для практических расчетов основных динамических нагрузок механизмы экскаватора при механическом приводе и непробуксовывающих муфтах в трансмиссии можно рассматривать как упругие системы с одной степенью свободы, находящиеся под действием движущих сил и внешних сопротивлений [9]. При определении максимальных нагрузок в процессе копания механизмы трансмиссии землеройно-транспортных машин можно при механическом приводе подобно механизмам экскаватора рассматривать как од номассовые системы [40]. [c.72] Максимальные динамические нагрузки возникают при встрече рабочих органов машин с практически недеформирующимся препятствием. [c.72] Эквивалентная схема рассматриваемых машин для определения максимальных динамических нагрузок в узлах трансмиссии при гидродинамическом приводе, представленная на рис. 43, д, раз-работана с учетом следующих положений. [c.72] Динамические нагрузки в элементах трансмиссии имеют место на первом этапе процесса разгона (реверсирования), а также при переключении передач. [c.74] Расчетные схемы машин для определения динамических нагрузок в указанных условиях работы при реверсивном механизме, расположенном после передачи, приводятся к упругим систе.мам с одной степенью свободы (см. рис. 43, е). [c.74] Показатели динамической системы части машин, расположенной после фрикционов для указанных условий нагружения,, обуславливаются закономерностью Л1ф( ) как при механическом, так и при гидродинамическом приводе. Поэтому расчетная схема е (рис. 43), отражающая разгон машин, подлежит анализу как нри механическом, так и при гидродинамическом приводах. [c.74] На рис. 43 и далее величины, кроме указанных ранее, означают Мс — крутящий момент от внешнего сопротивления, действующий на выходном валу трансмиссии или на движителе Мотб — крутящий момент, отбираемый от выходного вала гидротрансформатора на привод механизмов в процессе разгона машины Мф — текущее значение крутящего момента, передаваемого фрикционами о),ф, ш ф — угловые скорости ведущих и ведомых частей фрикциона /о — момент инерции поступательно движущихся и вращающихся масс машины S/вщ и ЕУвд — моменты инерций масс, связанных с ведущим и ведомым диском фрикционов г тр — передаточное число механической части трансмиссии г. г г — передаточные числа передач соответственно от выходного вала гидротрансформатора до вала реверса и от вала реверса до движителя (поворотной платформы) р — угловой путь выходного вала трансмиссии или движителя с , i, Сг — жесткости валов между соответствующими массами S — приведенная жесткость валов, расположенных между ведомым валом фрикционов, и валом, приводящим в движение разгоняемые массы. [c.74] Для машин по схеме, изображенной на рис. 1, г, рекомендуется, определяя Лд, исходить из моментов инерций деталей и узлов, расположенных до полуоси, а определяя /о, исходить из масс, расположенных после полуоси. При определении S с учитывается жесткость шины. Для экскаваторов /о представляет собой момент инерции поворотной платформы со стрелой. [c.74] Вернуться к основной статье