ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структурные схемы однопоточных гидродинамических приводов и режимы нагружения основных механизмов машин из "Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин " Схемы расположения агрегатов в однопоточных гидродинамических приводах строительных и дорожных машин представлены на рис. 1. [c.4] Гидродинамические передачи устанавливаются н э быстроходном валу (валу приводного двигателя) и используются для привода основных механизмов ходовых — для всех самоходных машин на землеройно-транспортных машинах и катках ходовые механизмы применяются не только для передвижения машины, но и для разработки и укатки грунтов и покрытий подъемных и напорных, осуществляющих резание — для одноковшовых одномоторных экскаваторов реверсивных — для всех машин грузоподъемных, поднимающих и опускающих грузы — для кранов. [c.5] В основных механизмах при работе возникают нагрузки, обуславливаемые разработкой, резанием и набором грунтов и других материалов (для скреперов, погрузчиков, экскаваторов и др.) разгоном, реверсированием масс и передвижением машин в груженом и порожнем состоянии подъемом, опусканием и поворотом грузов. [c.5] Нагрузки при разработке, резании и наборе грунтов зависят от многих факторов категории грунта, его состояния, атмосферных условий, типа рабочего оборудования и его состояния, скорости резания, субъективных факторов механика, осуществляющего эти процессы, и др. и носят случайный характер. [c.5] При создании машин и, в частности, при разработке приводов для них необходимо иметь статистические данные о нагрузках, возникающих в основных механизмах. [c.5] В результате испытаний многих машин в эксплуатационных условиях получено, что случайные процессы, влияющие на изменение усилий в рабочих органах машин по пути копания, нестационарны. Их можно условно представить в виде детерминированных функций математического ожидания и случайных стационарных колебаний с коэффициентом вариации усилий УСв = 0,1- 0,4 и частотой Гц. Гистограммы распределения нагрузок описываются нормальным законом или кривой Релея. [c.5] Для расчета гидродинамических приводов необходимо знать нагрузки, приведенные к выходному звену гидродинамической передачи. В связи с этим проведены исследования машин в эксплуатационных условиях записаны крутящие моменты и скорости выходного звена гидротрансформатора. В частности, проанализированы нагрузки на выходном звене гидротрансформатора экскаватора Э-10011А при разработке связных грунтов II—III категории (рис. 2). [c.5] Полученные значения коэффициента вариации усилий и частот находятся в пределах, приведенных выше. Это свидетельствует о том, что при анализе режимов нагружения можно не учитывать тип привода и амплитудно-частотной характеристики трансмиссии машин и подвесок рабочих органов. [c.5] По результатам исследований получены пределы и характеры изменений нагрузок (рис. 3) в зависимости от пути исполнительных органов некоторых машин при скоростях резания 2—4 км/ч, применяемых в настоящее время [6, 9, 38, 40]. [c.5] Одноковшовый погрузчик грузоподъемностью 2 т. [c.7] Скрепер к гусеничному трактору мощностью 100 л. с. [c.7] В процессе разработки грунтов, особенно неоднородных, скальных и мерзлых, часто возникают непреодолимые препятствия, которые служат причиной остановки трансмиссии машины и буксования колесного и гусеничного движителей землеройно-транспортных машин во время работы на первой передаче. При этом возникают динамические нагрузки в узлах трансмиссии. [c.7] Исполнительные органы рассматриваемых машин приводятся в действие различными механизмами и системой подвесок, имеющих жесткости См, Сп соответственно. Неопреодолимые препятствия, встречающиеся на пути рабочих органов, могут быть охарактеризованы жесткостью Спр (см. табл. 1). Жесткость механизмов См, а также жесткость элементов несущих конструкций машин примерно на четыре порядка превышают интенсивность нарастания внешних нагрузок в процессе разработки связных грунтов и при выходе машин из забоя [9, 40]. [c.7] Жесткости См, Сп и Спр значительно превышают жесткость связных грунтов в процессе разработки, поэтому их влияние можно не учитывать. [c.7] Имея данные о пути 5 и функции P=f S), можно неустановившиеся режимы нагружения характеризовать работой А, затрачиваемой на данный процесс. В табл. 2 приведены значения А, S, Ртах, Р mln, Ке для некоторых машин. [c.9] Почти на всех рассматриваемых машинах в процессах разработки грунтов и других операций производятся кратковременные подъемы, опускания, повороты и различные корректировки движения исполнительных механизмов, которые сопровождаются отбором энергии на механизм отбора мощности (МОМ). На некоторых машинах, например, скреперах с элеваторной загрузкой и погрузчиках, МОМ используется в течение всего процесса резания для механизированной загрузки грунта в ковш (для скрепера) и для поворота ковша и подъема стрелы. [c.9] Кроме того, на всех машинах МОМ используются для привода агрегатов, обеспечивающих управление механизмами, подачу рабочей жидкости в систему питания гидротрансформатора и гидромеханической коробки перемены передач. [c.9] По результатам исследований можно принять, что при каждой отдельной операции 7 = onst и имеет значения, приведенные в табл. 3. [c.9] Машины с активными рабочими органами (см. рис. 1) — снегоочистители, фрезы, машины для разработки торфа и др. — должны во время работы иметь постоянную частоту вращения рабочего органа. Работа их, подобно работе погрузчиков и скреперов с элеваторной загрузкой, сопровождается разветвлением мощности к двум потребителям энергии, а именно — к ходовому механизму и к механизму отбора мощности. В отличие от указанных землеройнотранспортных машин, на машинах с активным рабочим органом основным потребителем энергии является механизм отбора мощности, приводящий в движение рабочий орган. [c.9] Машина с активным рабочим органом. . [c.10] Вернуться к основной статье