ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Работа гидростатической передачи при повороте, разгоне и торможении машины из "Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин " После расчета гидростатической передачи для установившегося прямолинейного режима движения машины следует произвести расчет для различных частных режимов движения. Таких режимов может быть много. Наибольший интерес представляют следующие режимы поворот (для гусеничной машины), разгон и торможение (для колесной и гусеничной машин). [c.164] Рассмотрим каждый из этих режимов в отдельности. [c.164] Работа передачи при установившемся повороте гусеничной машины. Для упрощения пренебрегаем объемными и диссипативными потерями в машинах и трубопроводах, а также сжимаемостью жидкости, т. е. рассматриваем передачу идеальную. Тогда в схеме СП гидростатические машины будут описываться кинетическими УТ поскольку каждая машина имеет парные силовые потоки. [c.164] При прямолинейном Движении = Ад = Ад. [c.165] Отсюда следует, что передача имеет две степени свободы и работает как автомобильный дифференциал. Характер движения машины зависит от внешних сопротивлений, приложенных к гусеницам. При равных сопротивлениях машина будет двигаться прямолинейно, при разных — самопроизвольно поворачиваться. [c.165] Крутящие моменты пропорциональны силам тяги на гусеницах и Ра. При Р — р = onst силы ТЯГИ ЗаВИСЯТ от и Лд2. Если Аду = Ад = Ад, то Ру = Р.. При равных сопротивлениях движению машина будет двигаться прямолинейно. При этом, если силы тяги равны силам сопротивления — движение равномерное, если больше сил сопротивления — ускоренное и если меньше — замедленное. Если Ri не равно R , то при Ру = ( 4д1 = Ад2) машина будет ускоренно поворачиваться (избыток сил Р — Ri и Р — R2 будет создавать ускорение гусеницам). [c.165] С уменьшением Ад (при неизменном Ад сила тяги на гусенице 1 будет уменьшаться по величине. При = О она станет равной нулю, а с изменением знака эксцентриситета (—е ) получит отрицательное значение. [c.165] На рис. III. 13, б представлен СП передачи при повороте машины с отрицательной (тормозной) силой тяги на отстающей гусенице 1. Здесь поток 1 двигателя Дх, является потоком низкого давления, а поток 5 — потоком высокого давления. Следовательно, двигатель работает в режиме насоса. [c.166] Изменением рабочих объемов Ад1 и у4д2 осуществляется непрерывный поворот гусеничной машины. При этом между отстающей и забегающей гусеницами возникает циркуляция силового потока подводимый через грунт от забегающей к отстающей гусенице поток полностью возвращается (рекуперируется) на забегающую гусеницу. На осуществление поворота машины в этом случае не требуется затраты тормозной мощности, как это имеет место во фрикционно-зубчатых силовых передачах. [c.166] Поворот машины можно осуществить также дросселированием гидравлических потоков (рис. 111.14). [c.166] Пусть гидродвигатели не регулируются и имеют равные рабочие объемы (Лд1 = Ад = Ад = onst). Введем в магистраль высокого давления две диссипативных УТ-а и б (дроссели). Допустим, что обе точки полностью включены (дроссели выключены). СП будет симметричный. Машина будет двигаться прямолинейно. [c.166] Выключим теперь полностью одну из точек, например УТ-а. Тогда гидравлический поток, в котором находится эта точка, является полностью запертым (силовой поток холостой, расход Q = 0). Полностью будет заперт и гидродвигатель Д , ротор которого заторможен, и заторможена отстающая гусеница машина совершает поворот вокруг заторможенной гусеницы. [c.166] Увеличивая дросселирование гидравлического потока, можем получить Pi dPn тогда М- станет положительным, а сила тяги — отрицательной. [c.167] Из СП следует, что в УТ-а будет выделяться большая тормозная мощность, так как здесь складываются два потока, и они оба превращаются в диссипативный поток t. Таким образом, поворот машины можно совершать только за счет дросселирования гидравлических потоков. При этом в дроссельном устройстве будет выделяться значительная тормозная мощность. [c.167] Чтобы машина поворачивалась в обе стороны, дросселирующих УТ должно быть две, по одной с каждого борта машины. Тогда дроссельные устройства будут играть роль механизма поворота гусеничной машины. [c.167] Работа передачи при разгоне и торможении. По-прежнему пренебрегаем диссипативными и объемными потерями в гидромашинах и в магистралях передачи. В СП гидромашины будем изображать KHHefH4e KHMH УТ (рис. П1.15). [c.167] Так как при прямолинейном движении машины СП симметричный, то УТ бортовых гидродвигателей можно слить в одну кинетическую УТ. СП будет иметь две УТ-Я и Д. При разгоне и торможении в механических потоках должны быть разветвляющие УТ-pi и Ра с инерционными потоками, описывающими разгон и торможение приведенных к соответствующим валам инерционных масс приводного двигателя и ротора насоса с одной стороны и машины и ротора гидродвигателя с другой стороны. [c.167] Запуск двигателя можно также осуществить при регулируемом насосе установкой последнего на нулевую производительность (холостое вращение). [c.168] При разгоне машины в зависимости от величины Ац вал двигателя и связанный с ним вал насоса будут вращаться ускоренно, замедленно или с постоянной скоростью. На СП рассматривается случай, когда первичный вал передачи / снижает скорость. В этом случае связанная с валом приведенная масса отдает свою кинетическую энергию в виде инерционного потока валу насоса. В УТ-Я механический поток (поток двигателя + инерционный поток) преобразуется в гидравлический поток 2Н, который передает энергию УТ-Л- Здесь гидравлический поток преобразуется в механический поток, идущий на преодоление сопротивления движению машины // и на разгон приведенной массы машины и ротора гидродвигателя. [c.168] Если насос регулируемый и имеет автомат, то последний должен быть рассчитан так, чтобы при разгоне машины поддерживались постоянные обороты двигателя. При отсутствии автомата эту задачу должен выполнять водитель. [c.168] Вернуться к основной статье