ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Из предисловия к третьему изданию из "Теория машин и механизмов " Настоящий учебник по курсу теории механизмов и машин имеет своей задачей сообщить студентам тот минимум сведений, который необходим им для сдачи экзамена по общей части курса, выполнения контрольных заданий и проекта или расчетно-графических работ. [c.10] Будучи ограничен объемом книги, автор не включил в нее исторические и литературно-библиографические обзоры, а также подробные литературные ссылки. Отметим только, что изложение всего материала следует установившимся традициям советской школы, и все основные разделы курса изложены или иа ос1юве личных разработок автора, или разработок его учеников и коллег по преподаванию. [c.10] При изложении некоторых новых разделов курса автору оказали непосредственную помощь, предоставив в его распоряжение необходимые материалы, его ученики О. Н. Левитская, А. Г. Ова-кимов, Д. Я Ильинский, за что он приносит им свою глубокую благодарность. Соответствующие ссылки читатель найдет в тексте. [c.10] Автор выражает признательность также ряду коллег, принявших участие в просмотре рукописи. Особую благодарность автор выражает Н. И. Левитскому, В. А. Зиновьеву, Б. В. Эдель-штейну, Н. В. Сперанскому и всем членам кафедры Московского ордена Ленина авиационного института им. С. Орджоникидзе, оказавншм большую помощь автору своими советами. [c.10] Автор благодари т также читателей, студентов, преподавателей и инженеров за многочисленные критические замечания, полученные им после выпуска в 1967 году курса Теория механизмов . [c.10] Целью создания машины является увеличение производительности и облегчения физического труда человека путем s JMenbi человека машиной. В некоторых случаях машина может заменять человека не только в его физическом, но и в умственном труде. Так, например, счетно-решающие машины заменяют человека или помогают ему в проведении необходимых математических oiiepa-ций, информационные машины обрабатывают большое количество заложенных в них человеком сведений и дают ему требуемую информацию и т. д. Созданные человеком машины могут управлять производственными и другими процессами по определенным, заранее составленным программам и в некоторых случаях автоматически обеспечивать процессы с оптимальными результатами. [c.11] Наконец, машины могут в некоторых случаях заменять отдельные органы человека, такие, например, как конечности (механизмы манипуляторов, протезы), сердце (искусственное сердце) и т. д. [c.11] Таким образом, понятием машины охватывается большое число самых различных объектов, применяемых человеком для своих трудовых и физиологических функции. [c.11] Понятие машина может быть в обобщенном виде выражено следующим образом машина есть устройство, создаваемое человеком для изучения и использования законов природы с целью облегчения физического и умственного труда, увеличения его производительности и облегчения путем частичной или полной замены человека в его трудовых и физиологических функциях. [c.11] В более краткой форме понятие манпша может быть также определено следующим образом машина есть устройство, выполняющее механические двиокения для преобразования энергии, материалов и информации в целях замены или облегчения физического и умственного труда человека. [c.11] Энергетической маишной назыпается машина, предиазначенная для преобразования любого вида энергии в механическую (и наоборот). В первом случае она носит название машины-двигателя, во втором случае — машины-генератора. [c.12] Транспортной машиной называется рабочая маншна, п которой преобразование материала состоит только в изменении положения основного перемещаемого объекта. [c.12] Информационной машиной называется машина для получения и преобразования информации. Информационные машины подразделяются на контрольно-управляющие и математические машины. [c.12] Контрольно-управляюш,ей машиной называется машина, которая преобразует получаемую контрольно-измерительную информацию с целью управления энергетической или рабочей машинами. [c.12] Математической машиной называется машина, которая преобразует информацию, получаемую в виде различных математических образов, заданных в форме отдельных чисел или алгоритмов. [c.12] Кибернетической машиной называется машина, заменяющая или имитирующая различные механические, физиологические или биологические процессы, присущие человеку и живой природе, и обладающая элементами искусственного интеллекта. [c.12] Процессы преобразования энергии, материалов и информации, выполняемые машиной, в некоторых случаях происходят без непосредственного участия чело1 ка. Такие машины получили название машин-автоматов. Машины-автоматы исключают участие человека в выполнении самого технологического процесса, но обычно требуют присутствия так называемых операторов, т. е. людей, следящих за работой машин-автоматов, определяющих программу их работы н корректирующих в необходимых случаях работу механизмов и специальных устройств автоматики. [c.12] Примерами энергетических машин являются электрические двигатели, двигатели внутреннего сгорания, турбины и т. д. К траисгюртным машинам относятся локомотивы, турбовозы, автомобили, тракторы, лифты, транспортеры. [c.12] Многообразен класс технологических машин. К ним принадлежат станки, текстильные машины, машины, используемые в сельском хозяйстве, металлургические, полиграфические, пищевые и другие машины. [c.13] В связи с повышением производительности машин и скоростей движения отдельных их органов, а также в связи с требованиями к высокому качеству изделий человек стал испытывать непреодолимые затруднения в управлении машинами, контроле технологических процессов, выполняемых машинами, измерении отдельных параметров выпускаемой продукции и т. д. В прежних, более примитивных машинах реакция человека была достаточной для того, чтобы изменить режим движения и работы машины, если эти режимы и работа отклонялись от нормальных. Теперь, когда продолжительность многих рабочих процессов измеряется весьма малыми долями времени, когда многие процессы являются непрерывными, физиология человека лимитирует его непосредственную реакцию на отклонение рабочего процесса от нормального Поэтому человек стал создавать искусственные средства управления, контроля и измерения. Такими средствами, хорошо известными в технике, являются различные регуляторы и системы автоматического регулирования рабочих процессов, приборы контроля и измерения параметров этих процессов и т. д. В некоторых случаях стало целесообразным создание специальных машин для управления процессами и их контроля. Так, например, для автоматизации контроля размеров поршневых колец, пальцев, шариков для шарикоподи]ипников и многих других объектов стали создаваться контрольно-измерительные машины, которые производят не только обмер деталей, но и их сортировку по размерам и другим показателям. В современные автоматические линии встраиваются различные контрольно-измерительные машины и приборы, которые не только контролируют процесс, но и управляют им, сигнализируя и автоматически корректируя этот процесс в процессе работы автоматических линий и систем. Такие машины называются контрольно-управляющими. [c.13] Вернуться к основной статье