ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Захаров. Нормы неуравновешенности шлифовальных кругов из "Теория и практика балансировочной техники " В промышленности по производству химических волокон широкое применение находят различные типы электровсретен, являющихся одними из наиболее массовых и ответственных узлов прядильных и крутильных машин. [c.367] Ввиду особенностей технологического процесса применяемые на электроверетенах насадки и паковки имеют неуравновешенность. Поэтому на ирактике в ряде случаев наблюдаются колебания шпинделей. [c.367] В таблице ириведены динамические параметры основных типов электроверетен, работающих в промышленности. [c.367] Динамические силы, вызванные дисбалансами кружек и насадок электроверетен, приводят к износу подшипников, а также вызывают повышение вибрации всей прядильной машины в целом. [c.367] Широкое применение электродвигателей с гибким ротором в качестве электроверетен вызвало необходимость проведения теоретических и эксиериментальных работ в области определения допустимых остаточных дисбалансов насадок и прядильных кружек. [c.367] Анализ приведенных в таблице величин также подтверждает необходимость выработки норм на остаточную динамическую неуравновешенность электродвигателей с гибкими роторами. [c.367] Аналитические зависимости теории гибкого вала [5] и полу-жесткого шпинделя [1] могут быть применены для исследования динамики электроверетен. [c.368] Применяемые в промышленности конструкции электроверетен могут быть представлены в виде единой динамической. модели (рис. ), а — в), которая охватывает широкий класс динамических задач. Как частные случаи, из нее могут быть получены более простые расчетные схемы, например, описанные ранее в работах [1 и 2]. [c.368] Модель состоит из массивного корпуса / с запрессованным в него статором 2, ротора 3 и гибкого шпинделя 4, несущего на себе прядильную кружку 5. Корпус установлен иа резиновых амортизаторах 6. [c.368] Примем за неподвижные оси координат оси р, с началом в центре симметрии недеформированных амортизаторов в точке Е. Ось направлена вдоль оси симметрии корпуса, совпадающей с осью подшипников и шпинделя, когда oft недефор-мирован. [c.368] Будем считать, что смещение корпуса, ротора и насадки вдоль оси I отсутствует, что соответствует действительности. [c.369] Таким образом, корпус обладает четырьмя степенями свобо ды. Положение ротора будем характеризовать координатами его центра тяжести Р, т. е. т р, теми же углами 0 н г1)(т]р и 1,р не являются независимыми, так как определяются координатами Цк и и углами 0 и г] ). [c.369] Динамическую неуравновешенность насадки будем характеризовать, как обычно, эксцентриситетом е массы насадка, углом б наклона главной центральной оси к оси вращения и углом е между вектором статического дисбаланса и вектором пары сил. При этом величины е и б предполагаются малыми. [c.369] Для задания положения насадка проведем через его центр тяжести С, смещенный от его геометрической оси симметрии на величину эксцентриситета е, плоскость, перпендикулярную к одной из главных центральных осей г, которая в общем случае наклонена к оси 2г под углом б. [c.369] Будем считать, что насадок вращается равномерно с угловой скоростью (О, с точностью до величины первого порядка малости ср = ср] = со/. Таким образом, в отношении колебаний наиболее существенными являются четыре степени свободы насадка (а не все шесть). Рассматривае.мая нами динамическая модель обладает восемью степенями свободы. [c.370] П — потенциальная энергия системы. [c.370] Для составления уравнений движения необходимо найти выражения кинетической и потенциальных энергий системы. [c.370] Таким образом, движение раесматриваемой динамической модели описывается системой дифференциальных уравнений (8) второго порядка. Они характеризуют вынужденные колебания насадка и корпуса, обусловленные статической и динамической неуравновешенностью. Уравнениями учтены также различия в жесткости амортизационного устройства в двух разных направлениях, а также наличие в корпусе вращаюш.егося ротора. [c.372] В рассматриваемом далее варианте ограничимся случаем, когда характеристики жесткости амортизационного устройства одинаковые, что является целесообразным требованием к конструкции этого устройства, так как области неустойчивости сужаются. [c.372] Вернуться к основной статье