ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гапиоев, Э. К. Мрикаев, М. С. Салимое. Уравновешивание некоторых механизмов сельскохозяйственных машин из "Теория и практика балансировочной техники " Механизмы решетных станов (рис. 1) относятся, как известно, к 3-му классу по классификации Ассура — Артоболевского и имеют параллельные поводки 5 и 6 одинаковой длины и направления. [c.343] В данном механизме все точки звена 4 описывают окружности. К шарниру С (рис. 2) присоединим пассивное звено 7, которое обозначим СК- Принимаем СК = РЕ = СО СК ЕЕ Ьс. [c.344] Траекториями точек Е н В являются окружности, описанные из центров Е 1 О радиусами Е = ЕЕ и / 2 = = СВ. [c.344] Далее определяем скорости и ускорения подвижных звеньев при установившемся режиме работы механизма. [c.344] Решая приведенные уравнения построением планов скоростей и ускорений, определим скорость и ускорение точки С. Эту же задачу можно решить аналитически (способом замкнутого контура). [c.345] Очевидно, что по формулам (1) — (12) нетрудно построить планы скоростей и ускорений для механизмов решетных станов данного типа. [c.345] Обычно в таких механизмах (рис. 1) тяжелым звеном является само решето (звено 4), массу которого часто считают сосредоточенной в шарнире С [2]. Массы остальных звеньев по сравнению с массой звена 4 настолько незначительны, что ими пренебрегают. [c.345] В результате приведенных выше рассуждений задача свелась к уравновешиванию шарнирного четырехзвенника АВСК (рис. 2). [c.345] Д з — расстояние от точки К до центра тяжести противовеса. [c.346] При этом прямая линия 25 проводится параллельно СК (рис. 2). [c.346] наконец, при случае, когда массами звеньев 2 п 3 пренебрегают, то аналогично изложенному выше проводится кинематический анализ данных механизмов, а уравновешивание их следует производить способом, предложенным В. А. Щепетиль-никовым [3]. [c.346] В сельскохозяйственных машинах часто приходится уравновешивать шарнирные четырехзвенные механизмы. Например, в настоящее время в Горском сельскохозяйствегшом институте создан режущий аппарат уборочных машин в виде шарнирного параллелограмма (рис. 1), работающий на высоких скоростях и требующий точной уравновешенности. [c.347] Ри — модуль главного вектора инерционных сил ме-ха[1изма шарнирного параллелограмма а и е — расстояние между центрами клавиш. [c.347] Массы звеньев сосредоточим в их центрах тяжести 5ь 52, 5з и угловую скорость кривошипа оц примем постоянной. [c.348] Для данного механизма передаточное отношение от первого звена к третьему мз равно единице, поэтому угловые скорости звеньев 1 и 3 равны ((0 = (из). [c.348] После этого уравновесим вращательные массы /пц Щ2в тз, Ш2С установкой двух противовесов на продолжении звеньев А В и D . [c.348] Такой способ создает возможность полного уравновешивания механизмов с любым числом кривошипов и при любом нх расположении. [c.349] Вернуться к основной статье