ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы УРАВНОВЕШИВАНИЕ СТЕРЖНЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ Щенетильников. Особенности уравновешивания дезакснальиых крнношипно-ползуппых механизмов из "Теория и практика балансировочной техники " Использование в балансировочной технике новых физических принципов, позволяющих устранять неуравновещенность без остановки балансируемого ротора, ставит ряд новых задач, реще-ние которых необходимо для выработки требований к структуре, параметрам п настройке автоматической балансировочной машины. [c.295] Процесс автоматического уравновешивания рассматривается при непрерывном удалении материала в тяжелом месте, однако выводы будут справедливы и при устранении неуравновешенности путем добавления материала в легком месте. [c.295] Уравнение (8) справедливо и при ф = 0. В этом случае спираль вырождается в прямую. Происходит уменьшение вектора без поворота. [c.297] Рассмотрим процесс дискретного удаления массы. Пусть удаление порции массы Ат производится мгновенно с поверхности ротора в точке, смещенной относительно текущего положения вектора М на угол ф при каждом обороте или через каждое целое число к оборотов. Такая работа устройства, устраняющего неуравновешенность, представляет наибольший интерес. [c.298] Очевидно, что в процессе удаления массы вектор М после каждого удаления порции Ат будет скачком изменяться в общем случае и по величине, и по направлению, причем характер этого изменения зависит от величины угла ф. Для вывода основных соотношений, характеризующих процесс, рассмотрим рис. 2 и определим А1,+1, т. е. [c.298] +1—угол поворота вектора М в результате I + 1-го удаления. [c.299] Кривые зависимости (20) приведены на рис. 3. Кривая eos 1 кр делит всю область на зоны сходящегося и расходящегося процессов. [c.299] График соотношения (21) приведен на рис. 3. [c.299] Проблемы прецизионной балансировки электромашин и гиромоторов тесно связаны с целым рядом их особенностей. Поскольку балансировка устраняет лишь оборотную вибрацию, ее осуществление, очевидно, целесообразно лишь до уровня, при котором действие оборотной вибрации становится пренебрежимо малым в сравнении с общим вредны.м действием вибраций машины. В большинстве случаев можно считать равнозначными по действию разночастотные колебания с равной скоростью [2]. Так как эффективное значение скорости вибрации определяется корнем из суммы квадратов скоростей составляющих, то в соответствии с критерием пренебрежимо малых погрешностей квадрат скорости оборотной вибрации должен составлять величину, на порядок меньшую квадрата скорости и фф суммарной вибрации. [c.300] При невыполнении этого условия конструкция подвеса внесет связь между осевыми и измеряемыми вертикальными колебаниями машины. [c.303] Необходимо стремиться к оснащению балансировочных станков устройствами технической диагностики причин вибрации на всех частотах в целях последующего устранения дефектов. [c.304] На основные параметры процесса автоматического уравновешивания влияют следующие факторы двусвязность процесса, фазовые ошибки, скорости исправления и различные помехи. Поскольку выделять влияние отдельных параметров на реальных объектах достаточно сложно, а зачастую и невозможно, целесообразно исследовать математическую модель дисбаланс — исправление . [c.304] Модель односвязной САУУ включает модель исправления [1], резонансный фильтр на двух закольцованных интеграторах, фазосдвигающие цепи и цепь обратной связи. [c.304] На базе двух проверенных моделей односвязной системы комплектуется модель двусвязной САУУ. [c.305] Полученные применительно к синусоидальной помехе результаты позволили предсказать поведение основных помех — узкополосных случайных с частотой, не равной частоте полезного сигнала. [c.308] Что же касается остальных сочетаний значений т п кт, выявились значительные расхождения по сравнению с рассмотренным в литературе случаем ((о сос). Например, при т , кт 1 экспериментально найденная дисперсия фазовой ошибки оказалась больше, чем вычисленная по выражению (9), что объясняется появлением фальшь-нулей (кривая 3, рис. 3). Наоборот, при т 1, кт 1 экспериментально найденная дисперсия меньше расчетной (кривая 4, рис. 3), что и следовало ожидать из рассмотрения синусоидальной помехи. При этом кривая ш( р), рассчитанная по формуле для синусоидальной помехи (показано штрих-пунктиром), дает хорошее совпадение с экспериментальной. [c.309] Определение Оп и Ас производится в функции дисперсии о, фазы и показания индикатора дисбаланса на основе известных из теории узкополосных случайных процессов [3] соотношений, причем точность зависит от выполнения анализируемых выше условий т 1, кт 1. [c.311] Анализ характеристик, полученных на станке модели ЭЗ-27, показал, что сигнал на выходе резонансного фильтра представляет собой смесь полезного сигнала с набором квазигармониче-ских помех на частотах сейсмического датчика дисбаланса, колебательной системы ротора, виброизоляции станка и настройки фильтра. [c.311] По корреляционной функции удается обнаружить и выделить скрытые на фоне более сильной помехи от датчика низкочастотные помехи колебательной системы и вибронзоляции. Оказалось, что помехи соотносятся следующим образом сгд Оф Ок.с Ов = = 3,9 2,2. 1,5 1. Нх общий уровень существенно зависит от энергетического спектра вибраций пола (например, зависел от интенсивности движения транспорта), но пропорция сохраняется. Следовательно, дальнейшее совершенствование станка связано с улучшением виброизоляции и демпфированием датчика. [c.311] Рассмотрим уравновешивание в дезаксиальных кривошипно-ползунных механизмах первых гармоник главного вектора и главного момента неуравновешенных сил при помощи двух противовесов, вращающихся в противоположные стороны синхронно с кривошипом. Такое уравновешивание оказалось весьма эффективным для центральных кривошипно-ползуниых механизмов (4) и для дезаксиальных механизмов. [c.312] Вернуться к основной статье