ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Марголис. Схемы управления электронным лучом при автоматической балансировке роторов из "Теория и практика балансировочной техники " Уравновешивание сферических роторов, в особенности тонкостенных, имеет свою специфику, связанную с их формой и способом поддержания ротора во взвешенном состоянии. [c.274] Статическая неуравновешенность сферического ротора может быть представлена как сумма радиальной и осевой составляющих статической неуравновешенности, характеризуемых соответствующими смещениями центра масс 6г и ба и называемых в дальнейшем для краткости радиальной и осевой неуравновешенностями. При работе прибора радиальная и осевая неуравновешенности проявляются по-разному. [c.275] Нахождение величины осевой неуравновешенности шарового ротора вызывает известные затруднения. Если определять осевое смещение центра масс ротора на рабочих скоростях вращения, то о неуравновешенности можно судить лишь по скорости ухода оси ротора, определяемой формулой (3). Учитывая, что приходится иметь дело с весьма малой скоростью прецессии, которая к тому же может быть вызвана и другими возмущающими моментами, надежное определение осевого дисбаланса таким способом представляется сомнительным. Большими возможностями обладает маятниковый способ измерения неуравновешенности сферического ротора, о котором будет сказано ниже. [c.276] -—объем, ограниченный рассматриваемой поверхностью (для тонкостенных роторов — полость). [c.276] Несмотря на малые величины действующих эксцентриситетов, при большом объеме внутренних полостей суммарная неуравновешенность достигает больших значений, а смещение центра масс ротора от геометрического центра наружной поверхности в десятки раз превышает величину эксцентриситетов. Задача минимизации погрешностей относительного расположения поверхностей тонкостенного ротора является, таким образом, весьма актуальной, и без ее решения невозможно получение роторов хорошего качества. [c.276] Поскольку смещение центра масс в осевом и радиальном направлениях есть случайные величины, данную задачу можно решить с помощью статистической модели. [c.277] Графически распределение р(а) приведено на рис. 2. Заметно значительное влияние отношения параметров и Оа на форму результирующего распределения. Фактические значения щ и Оа могут быть определены лищь для конкретного технологического процесса, но обычно радиальные погрешности обработки превосходят осевые, так что С 1. В этом случае наиболее вероят-ны.м следует ожидать появление неуравновешенности в плоскости экватора на углах, близких к я/2. [c.277] Вместе с тем, маятниковый способ обладает одним сущест-венны.м недостатком. Под действием центробежных сил при вращении ротора происходит деформация оболочки и возможно смещение центра масс в осевом и радиальном направлениях т. е. нарушение сбалансированности ротора, осуществленной без вращения. [c.278] При меньших значениях статической неуравновешенности колебания ротора приобретают апериодический характер. [c.279] На первом этапе балансировку проводят для разгрузки упругих осей подвеса и подшипниковых опор приводного вала, на втором — для совмещения центра тяжести гироскопа с точкой пересечения осей подвеса. Балансировку первого этапа проводят обычными методами (удаление, нанесение и перемещение массы) с той лишь особенностью, что все операции должны исключать нагружение упругих опор. Этим условиям удовлетворяют автоматическая лазерная балансировочная машина (АЛБМ — МАТИ) и балансировочные машины, разработанные Закавказским филиалом ЭНИМС. [c.280] Устранение смещения центра тяжести при динамической балансировке относительно оси приводного вала вызывает необходимость в последовательной балансировке вращающихся элементов гироскопа по мере сборки. Это достаточно просто показать на примере. [c.280] Аналогичным образом легко показать необходимость раздельной балансировки системы вал — карданное кольцо для устранения добавочных усилий в упругих осях, связывающих карданное кольцо с валом. [c.280] Аг — смещение центра тяжести ротора от геометрического центра иодвеса вдоль оси приводного вала, которое и определяет знак моментов. [c.281] Д2 — смещение центра тяжести карданного кольца от геометрического центра подвеса, которое и определяет знак момента. [c.282] Если скорость вращения ротора велика, то членами с двойной частотой можно принебречь, т. е. [c.282] Знаки слагаемых определяются только направлением смещения Дг и Аг. Отсюда следует, что дисбаланс карданного кольца можно ко.мпеисировать дисбалансом ротора, т. е. гироскоп можно балансировать в собранном виде, перемещая центр тяжести ротора гироскопа вдоль оси приводного вала. Это возможно выполнить двумя спаренными диаметрально расположенными грузами на роторе гироскопа, имеющими возможность пере.мещения в указанном направлении. [c.282] Определение величины разбалансироваиности относительно осей прецессии у рассматриваемого гироскопа вызывает определенные трудности, так как в статике ввиду наличия значительной жесткости упругого подвеса величина разбалансироваиности практически не проявляется. [c.282] Технологически величину дисбаланса удобно определять по разнице углов отклонения ротора гироскопа от перпендикуляра к приводному валу при вертикальном и горизонтальном положениях вектора кинетического момента, так как в этом случае влияние вращения Земли легко учитывается. [c.283] Вернуться к основной статье