ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сыроватченко, А. К. Еськин. О способах статического уравновешивания сферических роторов, взвешенных в электростатическом поле из "Теория и практика балансировочной техники " Особенность уравновешивания ротора, взвешенного в электростатическом поле, вызвана тем, что к ротору, как элементу электростатического гироскопа, предъявляются очень жесткие требования но точности изготовления. Одним из важнейших требований является практически идеальное совпадение его центра масс и геометрического центра. Поскольку ротор представляет собой целую сферическую оболочку, обеспечить это требование в процессе изготовления невозможно, Поэтому после изготовления необходимо обеспечить приведение центра масс в гео-метрический центр, что позволит исключить уход гироскопа, вызывае.мый статической неуравновешенностью. [c.272] Так как допуск на совпадение указанных центров определяется тысячными долями микрона, то ни один из известных способов уравновешивания не может обеспечить указанную точность. [c.272] Известно, что рабочей средой электростатического гироскопа является вакуум и электростатическое иоле, поэтому уравновешивание целесообразно производить в подобных условиях. [c.272] Взвешивание ротора электростатического гироскопа достигается с помощью электронных следящих систем. В случае несовпадения центров ротор будет совершать колебания в подвесе, причем период его колебаний пропорционален величине неуравновешенности, т. е. [c.272] Технологически задачу приведения центра масс в геометрический центр ротора можно решать двумя путями удалением некоторой части металла с поверхности ротора или добавлением его в нужном месте. [c.273] В случае удаления металла с помощью маломощного ОКГ можно построить управляемый технологический процесс. Установлено, что при воздействии луча ОКГ на алюминиевый ротор образуется лунка с возвышением относительно основной обрабатываемой поверхности по ее периметру. [c.273] Величина возвышения А/г в зависимости от энергии накачки находится в пределах 0,8—1,2 мкм. Для бериллиевого ротора подобных явлений не обнаружено. Величины удаляемых масс также зависят от энергии накачки и находятся в пределах, соответственно для алюминия А/п = (200 ч- 1600) 10 г, а для бериллия — Аш = (200 ч- 1400) 10 г. [c.273] Если расстояние между поверхностью ротора и испарителем не изменяется и величина тока остается постоянной, то скорость испарения можно принять постоянной в процессе устранения неуравновешенности. [c.273] зная начальную и допустимую остаточную неуравновешенность, можно за один цикл обеспечить приведение центра масс в геометрический центр ротора. [c.273] При устранении неуравновешенности с помощью О КГ точность ограничена минимальной дискретной величиной удаляемого металла, которую обеспечивает ОКГ. [c.274] Однако если управление выходной энергией осуществлять таким образом, чтобы обеспечить плавное изменение величины удаляемого металла от некоторой величины до нуля, то тогда погрешность устранения неуравновешенности исключается. [c.274] Точность устранения неуравновешенности зависит также от величины разброса центров радиусов кривизны различных участков поверхности ротора, т. е. от его несфернчности, так как при наличии последней геометрический центр ротора представляет собой некоторый элемент объема, в котором находится вектор равнодействующей электростатической силы. Поэтому как только вектор силы массы ротора будет приведен на границу указанного объема, задача становится неопределенной. [c.274] При устранении неуравновешенности способом напыления точность ограничивается только вторым фактором, т. е. несфе-ричностью ротора. [c.274] Рассмотренные способы применимы для окончательного уравновешивания сферических роторов и позволяют получить нан-высшую точность уравновешивания без нарушения формы и чистоты поверхности ротора. [c.274] Вернуться к основной статье